[发明专利]一种锂电池模组的全自动焊接设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种锂电池模组的全自动焊接设备及其控制方法，包括：由易熔金属传输通道，传输通道的出口处设有的距离传感器和用于夹持易熔金属的夹具以及成对焊接笔组成的焊接头，电芯通过升降机构上下移动与焊接头接触，且焊接头与电芯接触的上方设有弹性连接件；焊接头和升降机构均与控制器连接，距离检测模块的输入端与距离传感器连接；功率调节模块输入端与距离检测模块的输出端连接、电源连接，功率调节模块的输出端与移动控制模块、升降控制模块的输入端连接，功率调节模块根据距离检测模块输出的距离信息控制移动控制模块来驱动传输通道及夹具进行动作、控制升降控制模块来驱动升降机构进行动作。极大的提高了焊接效率和焊接的准确性。

技术领域

本发明涉及大容量储能电站电芯的安全保护技术领域，特别涉及一种锂电池模组的全自动焊接设备及其控制方法。

背景技术

目前，大容量电池储能电站在电力系统中的应用已有20多年的历史。由于储能电站体积较大，且一般位于民用建筑物内部或附近，所以其使用的安全性至关重要。在实际应用中，为了对储能电站的电芯进行保护，现行的方法在电池的电芯上焊接保护板，对电芯进行过流保护，以防止电芯在过温状态下放电造成热量堆积，从而引发爆炸、火灾等严重事故。

但是，目前在电池电芯上焊接保护板的方式主要还是通过人工或半自动化的方式，将发热丝、铁铬铝等焊接在电芯上。其存在的主要缺陷在于：一是，这种人工或半自动化的焊接方式，焊接效率较低，焊接成本较高。二是，目前将铁铬铝等金属焊接在电芯上，所起到的过流保护能力有限，电池温度保护不可靠。三是，在焊接完成后，缺乏对电芯焊接效果的检测，无法保证焊接的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锂电池模组的全自动焊接设备及其控制方法，以提高电芯焊接的可靠性。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案为：第一方面，提供一种锂电池模组的全自动焊接设备，包括：由易熔金属传输通道，传输通道的出口处设有的距离传感器和用于夹持易熔金属的夹具以及成对焊接笔组成的焊接头，电芯通过升降机构上下移动与焊接头接触，且焊接头与电芯接触的上方设有弹性连接件；

焊接头和升降机构均与控制器连接，控制器包括功率调节模块、移动控制模块、升降控制模块以及距离检测模块；

距离检测模块的输入端与距离传感器连接实时采集距离传感器的距离信息；

功率调节模块输入端与距离检测模块的输出端连接、电源连接，功率调节模块的输出端与移动控制模块、升降控制模块的输入端连接，功率调节模块根据距离检测模块输出的距离信息控制移动控制模块来驱动传输通道及夹具进行动作、控制升降控制模块来驱动升降机构进行动作。

具体地，所述的易熔金属和电芯的焊接面之间连接有电阻检测装置以及测量熔断的易熔金属高度的高度测量装置；

电阻检测装置的输出端、高度测量装置的输出端均与与控制器中的焊接效果检测模块的输入端连接；

焊接效果检测模块的输出端与焊接效果判定模块的输入端连接以使焊接效果判定模块根据焊接效果判断焊接是否合格。

具体地，所述的控制器还包括拆除控制模块，拆除控制模块的输入端与焊接效果判定模块的输出端连接以根据焊接效果判定模块判定的结果对拆除装置进行控制，对不合格的电芯焊接面进行拆除。

具体地，所述的控制器还包括清洗打磨控制模块，清洗打磨控制模块的输入端与拆除控制模块的输出端连接，清洗打磨控制模块控制清洗打磨装置对不合格的电芯焊接面打磨预设时间；

清洗打磨控制模块的输出端与功率调节模块的输入端连接，功率调节模块在清洗打磨控制模块打磨预设时间后，控制升降机构将该电芯上移以与易熔金属焊接。

具体地，所述的设备包括至少一个焊接头。

具体地，所述的拆除装置为机械手。