[发明专利]一种锂电池模组的全自动焊接设备及其控制方法

权利要求书

1.一种锂电池模组的全自动焊接设备，其特征在于，包括：由易熔金属(12)的传输通道(11)，传输通道(11)的出口处设有的距离传感器和用于夹持易熔金属(12)的夹具(13)以及成对焊接笔(14)组成的焊接头(10)，电芯(20)通过升降机构上下移动与焊接头(10)接触，且焊接头(10)与电芯(20)接触的上方设有弹性连接件(15)；

焊接头(10)和升降机构均与控制器(30)连接，控制器(30)包括功率调节模块(31)、移动控制模块(32)、升降控制模块(33)以及距离检测模块(34)；

距离检测模块(34)的输入端与距离传感器连接实时采集距离传感器的距离信息；

功率调节模块(31)输入端与距离检测模块(34)的输出端连接、电源(35)连接，功率调节模块(31)的输出端与移动控制模块(32)、升降控制模块(33)的输入端连接，功率调节模块(31)根据距离检测模块(34)输出的距离信息控制移动控制模块(32)来驱动传输通道(11)及夹具(13)进行动作、控制升降控制模块(33)来驱动升降机构进行动作。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述的易熔金属(12)和电芯(20)的焊接面之间连接有电阻检测装置(40)以及测量熔断的易熔金属(12)高度的高度测量装置(41)；

电阻检测装置(40)的输出端、高度测量装置(41)的输出端均与控制器(30)中的焊接效果检测模块(36)的输入端连接；

焊接效果检测模块(36)的输出端与焊接效果判定模块(37)的输入端连接以使焊接效果判定模块(37)根据焊接效果判断焊接是否合格。

3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述的控制器(30)还包括拆除控制模块(38)，拆除控制模块(38)的输入端与焊接效果判定模块(37)的输出端连接以根据焊接效果判定模块(37)判定的结果对拆除装置进行控制，对不合格的电芯焊接面进行拆除。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，所述的控制器(30)还包括清洗打磨控制模块(39)，清洗打磨控制模块(39)的输入端与拆除控制模块(38)的输出端连接，清洗打磨控制模块(39)控制清洗打磨装置(50)对不合格的电芯焊接面打磨预设时间；

清洗打磨控制模块(39)的输出端与功率调节模块(31)的输入端连接，功率调节模块(31)在清洗打磨控制模块(39)打磨预设时间后，控制升降机构将该电芯上移以与易熔金属(12)焊接。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述的设备包括至少一个焊接头(10)。

6.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述的拆除装置为机械手。

7.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述的移动控制模块(32)包括传送控制单元和夹具控制单元，传送控制单元的输出端与传输通道(11)连接驱动传输通道进行传动，夹具控制单元的输出端与夹具(13)连接驱动夹具(13)夹紧或张开。

8.一种如权利要求1-7任一项所述的设备的控制方法，其特征在于，包括：

S1、启动设备，功率调节模块(31)通过调节电源(35)的输出电流和输出时间来控制传送单元将段状的易熔金属(12)运送至通道出口；

S2、距离检测模块(34)根据通道出口处的距离传感器采集到的易熔金属(12)的距离信息，当判断露出的长度为预定的长度时输出控制信号至移动控制模块(32)；

S3、移动控制模块(32)控制夹具(13)将通道出口位置处的易熔金属(12)夹紧；

S4、升降控制模块(33)控制电芯(20)上移至与易熔金属(12)接触时，两侧焊接笔(14)落下进行焊接。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

焊接效果检测模块(36)根据电阻检测装置(40)、高度测量装置(41)分别输出的电阻信息、高度信息，判断电阻、高度是否符合要求；

焊接效果判定模块(37)在电阻、高度任一不符合要求时，判定焊接不合格。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

在判断焊接不合格时，拆除控制模块(38)控制拆除装置将不符合要求的电芯焊接面上的易熔金属(12)拆除；

清洗打磨控制模块(39)控制清洗打磨装置对电芯焊接面进行打磨清洗；

在打磨预设时长后，移动控制模块(32)控制易熔金属(12)移动以与电芯焊接面重新焊接。