[发明专利]一种纸币预裹装置及预裹膜的控制方法

说明书

本发明公开了一种纸币预裹装置，属于金融设备技术领域，包括机架以及设置在机架上的供膜机构、推钞机构、压钞机构和封切机构，关键在于：所述供膜机构包括上膜组件、与上膜组件相连的上膜电机、下膜组件、与下膜组件相连的下膜电机、设置在上膜组件和下膜组件之间并与预裹膜配合的检测转轴、与检测转轴相连以实现预裹膜移动速度检测和距离检测的光栅盘以及预裹膜压力供给组件。另外本发明还提供了一种预裹膜的控制方法。本发明通过设置两个闭环控制，保证了打印了二维码标识的预裹膜移动的准确性以及预裹完成后预裹膜向二维码打印机移动的准确性，使得二维码标识在10把纸币上的位置误差小于±2mm，满足用户需求。

技术领域

本发明属于金融设备技术领域，具体涉及一种用于纸币预裹的预裹膜控制方法。

背景技术

随着经济持续增长，现金流通规模的持续增大，现金流通量增大，货币安全问题也日显突出。尤其随着2012年年底有关监管部门实行“假币零容忍”、“现钞全额清分”，有步骤的推进银行对外支付现金的全额清分，实现冠字号的记录、存储、上传、追溯，有效解决银行对外误付假币的问题。

为方便纸币管理，银行在纸币回笼流转的过程中，需要对大量的回笼纸币实施分类清点、分类、打捆包装，百张成把、千张成捆。目前一般对千张纸币捆形成流转单元，币捆采取压紧后用捆扎带热熔搭接方式双十字捆扎。该方法有不少缺点，例如损伤纸币。同时无法在每捆钱上提供对应钱币的信息。比较理想的改进方案是采取用塑膜热缩全包封，即先对千张纸币进行预包裹然后再被热缩膜塑封包装。

现有技术中，10把纸币的预裹一般由供膜机构、推送机构和、压钞机构和封切机构来完成。为使纸币能够追溯，往往会在预裹膜上打印二维码并在供膜时移动至指定位置以使其位于10把纸币的固定位置。

现有技术中存在以下问题：

供膜机构中的上下膜卷在使用过程中外径会实时发生变化使预裹膜变得松弛或张紧，难以控制预裹膜的移动距离，可以通过设置摆杆及配套的压辊对预裹膜施加一定的压力以准确记录其移动距离，但只靠摆杆调节可能会导致电机频繁启停，导致误差加大。同时电机在停止时的惯性，也会导致预裹膜的移动发生偏差，在膜卷的使用周期内长时间使用后，不能使二维码准确移动至指定位置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种纸币预裹装置及预裹膜的控制方法，通过检测光栅盘的转速、摆杆与位置传感器之间的位置关系，实时调节上膜电机和下膜电机的旋转速度，有效防止上下膜卷在使用过程中外径发生变化导致供预裹膜上的二维码标识移动距离发生误差。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种纸币预裹装置，包括机架以及设置在机架上的供膜机构、推钞机构、压钞机构和封切机构，关键在于：所述供膜机构包括上膜组件、与上膜组件相连的上膜电机、下膜组件、与下膜组件相连的下膜电机、设置在上膜组件和下膜组件之间并与预裹膜配合的检测转轴、与检测转轴相连以实现预裹膜移动速度检测和距离检测的光栅盘以及预裹膜压力供给组件。

另外本发明还提供了一种基于上述纸币预裹装置的用于纸币预裹的预裹膜控制方法，包括以下步骤：

步骤a、二维码打印机在预裹膜上打印与将要预裹的10把纸币配套的二维码标识；

步骤b、控制器控制上膜电机和下膜电机分别旋转使预裹膜上的二维码标识移动至推钞机构的推钞侧：预裹膜在移动过程受压膜辊的压力并带动光栅盘旋转，当控制器检测到预裹膜的移动距离为指定距离S1时控制上膜电机和下膜电机停止转动；

步骤c、推钞机构将码垛机构上的10把纸币推送到预裹工位，在推钞过程中上膜电机旋转为纸币供膜；

步骤d、压钞机构和封切机构动作完成对10把纸币的预裹和预裹膜的重新粘合；