[发明专利]一种纸币预裹装置及预裹膜的控制方法

权利要求书

1.一种纸币预裹装置，包括机架以及设置在机架上的供膜机构、推钞机构（1）、压钞机构（2）和封切机构（3），其特征在于：所述供膜机构包括上膜组件（4）、与上膜组件（4）相连的上膜电机、下膜组件（5）、与下膜组件（5）相连的下膜电机、设置在上膜组件（4）和下膜组件（5）之间并与预裹膜（6）配合的检测转轴（7）、与检测转轴（7）相连以实现预裹膜移动速度检测和距离检测的光栅盘（8）以及预裹膜压力供给组件；所述预裹膜压力供给组件包括设置在机架上的摆杆（9）、设置在摆杆（9）上的压膜辊（10）、与摆杆（9）相配套的两个位置传感器（11、12）以及预裹膜改向辊（15）。

2.一种用于纸币预裹的预裹膜控制方法，基于权利要求1所述的纸币预裹装置，其特征在于包括以下步骤：

步骤a、二维码打印机（14）在预裹膜（6）上打印与将要预裹的10把纸币配套的二维码标识；

步骤b、控制器控制上膜电机和下膜电机分别旋转使预裹膜（6）上的二维码标识移动至推钞机构（1）的推钞侧：预裹膜（6）在移动过程受压膜辊（10）的压力并带动光栅盘（8）旋转，当控制器检测到预裹膜（6）的移动距离为指定距离S1时控制上膜电机和下膜电机停止转动；

步骤c、推钞机构（1）将码垛机构（13）上的10把纸币推送到预裹工位，在推钞过程中上膜电机旋转为纸币供膜；

步骤d、压钞机构（2）和封切机构（3）动作完成对10把纸币的预裹和预裹膜的重新粘合；

步骤e、上膜电机和下膜电机分别旋转驱动预裹膜（6）移动至二维码打印机工位并将废膜收卷至下膜组件（5）中：预裹膜（6）在移动过程受压膜辊（10）的压力并带动光栅盘（8）旋转，控制器检测到预裹膜（6）的移动距离为指定距离S2时，控制器控制上膜电机和下膜电机停止转动；

重复步骤a-e。

3.根据权利要求2所述的用于纸币预裹的预裹膜控制方法，其特征在于在步骤c中，当推钞机构（1）将10把纸币推送到预裹工位，并且下位置传感器（12）检测到摆杆（9）时，上膜电机停止旋转。

4.根据权利要求3所述的用于纸币预裹的预裹膜控制方法，其特征在于在步骤d中，当控制器控制压钞机构（2）和封切机构（3）动作完成对10把纸币的预裹时，所述摆杆（9）在封切机构（3）对预裹膜的作用下处于两个位置传感器（11、12）之间。

5.根据权利要求2-4任一项所述的用于纸币预裹的预裹膜控制方法，其特征在于步骤b中，光栅盘（8）实时检测预裹膜（6）的移动速度并反馈至控制器，控制器将预裹膜（6）的移动速度与设定的移动速度V比对，控制器控制下膜电机增加或者减小转速使预裹膜（6）的移动速度与设定的移动速度V相同，控制器将下膜电机调整后的转速r1记录在存储器并应用在步骤e中。

6.根据权利要求5所述的用于纸币预裹的预裹膜控制方法，其特征在于在步骤b中，控制器控制上膜电机的转速使摆杆（9）处于两个位置传感器（11、12）之间；当摆杆（9）被下位置传感器（12）检测到时，控制器控制上膜电机减小转速，当摆杆（9）被上位置传感器（11）检测到时，控制器控制上膜电机增加转速，控制器将上膜电机的转速r2记录在存储器并应用在步骤e中。

7.根据权利要求6所述的用于纸币预裹的预裹膜控制方法，其特征在于在步骤e中，下膜电机以转速r1旋转并且光栅盘（8）实时检测预裹膜（6）的移动速度并反馈至控制器，控制器将预裹膜（6）的移动速度与设定的移动速度V比对，控制下膜电机增加或者减小转速以使预裹膜（6）的移动速度与设定的移动速度V相同，控制器将下膜电机调整后的转速r1’记录在存储器并应用在步骤b中。

8.根据权利要求7所述的用于纸币预裹的预裹膜控制方法，其特征在于在步骤e中，上膜电机以转速r2旋转，当摆杆（9）被下位置传感器（12）检测到时，控制器控制上膜电机减小转速，当摆杆（9）被上位置传感器（11）检测到时，控制器控制上膜电机增加转速，控制器将调整后上膜电机的转速r2’记录在存储器并应用在步骤b中。