[发明专利]一种数据处理方法、机载端、地面端机及无人机系统

说明书

技术领域

本发明涉及电子技术领域，特别涉及一种数据处理方法、机载端、地面端机及无人机系统。

背景技术

无人机具有体积小、隐蔽性好、零伤亡、使用限制少、机动灵活、效率高等特点，被越来越多的军事强国所重视。无人机系统包括机载端与地面端机，机载端采集的遥测数据发送至地面端机，地面测控中心的测控人员可以通过无人机系统采集的遥测数据了解到无人机对应的侦查区域的情况，以及机载端自身的状态及参数，进而测控人员可以通过地面端机发送遥控指令至机载端，控制机载端采集对应侦查区域的信息，实现情报信息的收集。目前，无人机在亚音速巡航状态下，由于飞行速度较快，干扰因素较多，机载端与地面端机间传输的数据可靠性低。

发明内容

本发明实施例提供一种数据处理方法、机载端、地面端机及无人机系统，用于解决现有技术中存在无人机系统中机载端与地面端机间传输的数据可靠性低的技术问题。

本发明实施例一方面提供了一种数据处理方法，应用于无人机系统的机载端，包括：

获得所述机载端中图像采集模块采集到的当前帧图像；

确定与所述当前帧图像对应的遥测数据；

将所述当前帧图像与所述遥测数据进行复接处理与抗干扰处理，生成第一数据；

将所述第一数据通过第一信道发送至地面端机。

可选的所述将所述当前帧图像与所述遥测数据进行复接处理与抗干扰处理，生成第一数据，具体包括：

对所述当前帧图像与所述遥测数据分别进行压缩编码处理；

将编码处理后的当前帧图像与遥测数据进行复接处理，生成第二数据；

在所述第二数据中加入与之对应的时间序号，生成第一数据。

可选的，对所述当前帧图像与所述遥测数据分别进行压缩编码处理，具体包括：

对所述当前帧图像与所述遥测数据分别进行压缩编码，并加入对应的纠错码。

可选的，在所述将编码处理后的当前帧图像与遥测数据进行复接处理，生成第二数据之后，所述方法还包括：对所述第二数据进行完整性检测。

可选的，所述将所述第一数据通过第一信道发送至地面端机，具体包括：

对所述第一数据对应的信号进行功率放大处理，将功率放大后的数据发送至所述地面端机。

本发明实施例另一方面提供一种数据处理方法，应用于无人机系统的地面端机，包括：

接收机载端发送的第一数据，其中，所述第一数据为由所述机载端复接处理与抗干扰处理后的所述机载端采集的当前帧图像与遥测数据；

对所述第一数据进行解复接处理与数据还原处理，获得所述当前帧图像与所述遥测数据。

本发明实施例另一方面提供一种数据处理方法，应用于无人机系统，包括：

机载端获得图像采集模块采集到的当前帧图像；

所述机载端确定与所述当前帧图像对应的遥测数据；

所述机载端将所述当前帧图像与所述遥测数据进行复接处理与抗干扰处理，生成第一数据；

所述机载端将所述第一数据通过第一信道发送至地面端机；

所述地面端机接收机载端发送的所述第一数据；

所述地面端对所述第一数据进行解复接处理与数据还原处理，获得所述当前帧图像与所述遥测数据。

本发明实施例另一方面提供一种机载端，包括：

图像采集模块，用于采集视频图像；

遥测模块，用于采集遥测数据；

存储单元，用于存储至少一个程序模块；

至少一个第一处理器，所述至少一个第一处理器通过获得并运行所述至少一个程序模块，用于获得所述机载端中图像采集模块采集到的当前帧图像；确定与所述当前帧图像对应的遥测数据；将所述当前帧图像与所述遥测数据进行复接处理与抗干扰处理，生成第一数据；

第一天线模块，用于将所述第一数据通过第一信道发送至地面端机。

可选的，所述至少一个第一处理器包括：

编码模块，用于对所述当前帧图像与所述遥测数据分别进行压缩编码处理；

复接模块，用于将编码处理后的当前帧图像与遥测数据进行复接处理，生成第二数据；

时序模块，用于在所述第二数据中加入与之对应的时间序号，生成第一数据。

可选的，所述编码模块还用于：

对所述当前帧图像与所述遥测数据分别进行压缩编码，并加入对应的纠错码。

可选的，所述至少一个第一处理器还包括：