[发明专利]一种数据处理方法、机载端、地面端机及无人机系统

权利要求书

1.一种数据处理方法，应用于无人机系统的机载端，其特征在于，包括：

获得所述机载端中图像采集模块采集到的当前帧图像；

确定与所述当前帧图像对应的遥测数据；

将所述当前帧图像与所述遥测数据进行复接处理与抗干扰处理，生成第一数据；

将所述第一数据通过第一信道发送至地面端机。

2.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述将所述当前帧图像与所述遥测数据进行复接处理与抗干扰处理，生成第一数据，具体包括：

对所述当前帧图像与所述遥测数据分别进行压缩编码处理；

将编码处理后的当前帧图像与遥测数据进行复接处理，生成第二数据；

在所述第二数据中加入与之对应的时间序号，生成第一数据。

3.如权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，对所述当前帧图像与所述遥测数据分别进行压缩编码处理，具体包括：

对所述当前帧图像与所述遥测数据分别进行压缩编码，并加入对应的纠错码。

4.如权利要求2所述的数据处理方法，其特征在于，在所述将编码处理后的当前帧图像与遥测数据进行复接处理，生成第二数据之后，所述方法还包括：对所述第二数据进行完整性检测。

5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的数据处理方法，其特征在于，所述将所述第一数据通过第一信道发送至地面端机，具体包括：

对所述第一数据对应的信号进行功率放大处理，将功率放大后的数据发送至所述地面端机。

6.一种数据处理方法，应用于无人机系统的地面端机，其特征在于，包括：

接收机载端发送的第一数据，其中，所述第一数据为由所述机载端复接处理与抗干扰处理后的所述机载端采集的当前帧图像与遥测数据；

对所述第一数据进行解复接处理与数据还原处理，获得所述当前帧图像与所述遥测数据。

7.一种数据处理方法，应用于无人机系统，其特征在于，包括：

机载端获得图像采集模块采集到的当前帧图像；

所述机载端确定与所述当前帧图像对应的遥测数据；

所述机载端将所述当前帧图像与所述遥测数据进行复接处理与抗干扰处理，生成第一数据；

所述机载端将所述第一数据通过第一信道发送至地面端机；

所述地面端机接收机载端发送的所述第一数据；

所述地面端对所述第一数据进行解复接处理与数据还原处理，获得所述当前帧图像与所述遥测数据。

8.一种机载端，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于采集视频图像；

遥测模块，用于采集遥测数据；

存储单元，用于存储至少一个程序模块；

至少一个第一处理器，所述至少一个第一处理器通过获得并运行所述至少一个程序模块，用于获得所述机载端中图像采集模块采集到的当前帧图像；确定与所述当前帧图像对应的遥测数据；将所述当前帧图像与所述遥测数据进行复接处理与抗干扰处理，生成第一数据；

第一天线模块，用于将所述第一数据通过第一信道发送至地面端机。

9.如权利要求8所述的机载端，其特征在于，所述至少一个第一处理器包括：

编码模块，用于对所述当前帧图像与所述遥测数据分别进行压缩编码处理；

复接模块，用于将编码处理后的当前帧图像与遥测数据进行复接处理，生成第二数据；

时序模块，用于在所述第二数据中加入与之对应的时间序号，生成第一数据。

10.如权利要求9所述的机载端，其特征在于，所述编码模块还用于：

对所述当前帧图像与所述遥测数据分别进行压缩编码，并加入对应的纠错码。

11.如权利要求9所述的机载端，其特征在于，所述至少一个第一处理器还包括：

完整性检测模块，用于在所述将编码处理后的当前帧图像与遥测数据进行复接处理，生成第二数据之后，对所述第二数据进行完整性检测。

12.如权利要求8-11中任一权利要求所述的机载端，其特征在于，所述第一天线模块包括：

功率放大模块，用于对所述第一数据对应的信号进行功率放大处理；

第一天线，用于将功率放大后的数据发送至所述地面端机。