[发明专利]全景摄像机、行车记录仪、图像处理方法和装置

说明书

本发明提供一种全景摄像机、行车记录仪、图像处理方法和装置。该全景摄像机包括：摄像机，摄像机包括镜头和成像单元；圆锥反光镜，圆锥反光镜的顶点朝向镜头，且圆锥反光镜具有圆锥反光面，其中，圆锥反光镜周围的景物被圆锥反光面反射至摄像机的镜头内，通过成像单元形成影像。该全景摄像机能够拍摄周围360°内的景物，实现全景拍摄。

技术领域

本发明涉及图像处理设备领域，尤其涉及一种全景摄像机、行车记录仪、图像处理方法和装置。

背景技术

现有的数字摄像机，主要通过单一CCD或者CMOS进行感光，并借助光学镜头进行成像。由于其采用单一CCD，且采用单一方向镜头，因此只能看到一个方向的景象。

当数字摄像机用于交通上时，由于车辆具有前、后向特征，如果只照车尾，看不到车头，则无法了解驾驶员信息和车辆前部特征；如果只照车头，不看车尾，则无法了解车辆尾部特征。如果在前、后两个方向上各装一个摄像机，会提升成本。

发明内容

本发明的实施例提供一种全景摄像机、行车记录仪、图像处理方法和装置，以便利地拍摄环境的全景图像。

为达到上述目的，本发明的实施例提供一种全景摄像机，其包括：摄像机，摄像机包括镜头和成像单元；圆锥反光镜，圆锥反光镜的顶点朝向镜头，且圆锥反光镜具有圆锥反光面，其中，圆锥反光镜周围的景物被圆锥反光面反射至摄像机的镜头内，通过成像单元形成影像。

可选地，圆锥反光镜的母线与圆锥反光镜的底面的夹角可调节。

可选地，圆锥反光镜设置在摄像机的下方，且摄像机的镜头朝向圆锥反光镜的顶点。

可选地，圆锥反光镜设置在摄像机的上方，且摄像机的镜头朝向圆锥反光镜的顶点。

根据本发明的另一方面，提供一种行车记录仪，其包括上述的全景摄像机和用于固定全景摄像机的安装座。

可选地，安装座包括底座、顶板和连接底座与顶板的侧壁，全景摄像机的圆锥反光镜和摄像机中的一个设置在底座上，全景摄像机的圆锥反光镜和摄像机中的另一个设置在顶板上。

根据本发明的另一方面，提供一种图像处理方法，包括：获取通过如上述的全景摄像机拍摄到的图像；从图像中提取至少一个扇区图像；将扇区图像转换为相应的柱形图像；通过对柱形图像进行柱形反畸变处理，生成还原图像。

可选地，从图像中提取至少一个扇区图像包括：确定图像中与预定的视角对应的至少一个扇区，从图像中分别剪切出至少一个扇区图像。

可选地，将扇区图像转换为相应的柱形图像步骤，包括：对扇区图像进行透视畸变处理，并生成柱形图像。

可选地，通过对柱形图像进行柱形反畸变处理，生成还原图像包括：根据以下公式确定柱形图像中的各个像素在还原图像中对应的横坐标值：

其中，nx是指还原图像的各像素的横坐标，w是指柱形图像的宽度，x是指柱形图像的各像素的横坐标；根据柱形图像以及确定的各个像素在还原图像中对应的横坐标值设定在还原图像中各个像素的像素值。

可选地，从图像中提取至少一个扇区图像包括：从图像顺序地剪切出连续的多个扇区图像；方法还包括：顺序拼接与各扇区图像对应的还原图像，生成全景图像。

根据本发明的另一方面，提供一种图像处理装置，包括：图像获取模块，用于获取通过如上述的全景摄像机拍摄到的图像；扇区图像获取模块，用于从图像中提取至少一个扇区图像；柱形图像获取模块，用于将扇区图像转换为相应的柱形图像；还原图像获取模块，用于通过对柱形图像进行柱形反畸变处理，生成还原图像。

可选地，还原图像获取模块还用于根据以下公式确定柱形图像中的各个像素在还原图像中对应的横坐标值：