[发明专利]全景摄像机、行车记录仪、图像处理方法和装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

获取通过全景摄像机拍摄到的图像；

从所述图像中提取至少一个扇区图像；

将所述扇区图像转换为相应的柱形图像；

通过对所述柱形图像进行柱形反畸变处理，生成还原图像；

其中，所述全景摄像机包括：

摄像机(10)，所述摄像机(10)包括镜头(11)和成像单元；

圆锥反光镜(20)，所述圆锥反光镜(20)的顶点朝向所述镜头(11)，且所述圆锥反光镜(20)具有圆锥反光面，

其中，所述圆锥反光镜(20)周围的景物被所述圆锥反光面反射至所述摄像机(10)的镜头(11)内，通过所述成像单元形成影像；

通过所述圆锥反光镜(20)反射的周围的景物在所述摄像机(10)内形成的图像中以圆周的方式分布，且物体呈现上窄下宽的形状。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述图像中提取至少一个扇区图像包括：

确定所述图像中与预定的视角对应的至少一个扇区，从所述图像中分别剪切出所述至少一个扇区图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将所述扇区图像转换为相应的柱形图像步骤，包括：

对所述扇区图像进行透视畸变处理，并生成柱形图像。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通过对所述柱形图像进行柱形反畸变处理，生成还原图像包括：

根据以下公式确定所述柱形图像中的各个像素在所述还原图像中对应的横坐标值：

其中，nx是指所述还原图像的各像素的横坐标，w是指所述柱形图像的宽度，x是指所述柱形图像的各像素的横坐标；

根据所述柱形图像以及确定的各个像素在所述还原图像中对应的横坐标值设定在所述还原图像中各个所述像素的像素值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述图像中提取至少一个扇区图像包括：

从所述图像顺序地剪切出连续的多个扇区图像；

所述方法还包括：

顺序拼接与各所述扇区图像对应的还原图像，生成全景图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述圆锥反光镜(20)的母线与所述圆锥反光镜(20)的底面的夹角可调节。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述圆锥反光镜(20)设置在所述摄像机(10)的下方，且所述摄像机(10)的镜头(11)朝向所述圆锥反光镜(20)的顶点。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述圆锥反光镜(20)设置在所述摄像机(10)的上方，且所述摄像机(10)的镜头(11)朝向所述圆锥反光镜(20)的顶点。

9.一种图像处理装置，包括：

图像获取模块，用于获取通过全景摄像机拍摄到的图像；

扇区图像获取模块，用于从所述图像中提取至少一个扇区图像；

柱形图像获取模块，用于将所述扇区图像转换为相应的柱形图像；

还原图像获取模块，用于通过对所述柱形图像进行柱形反畸变处理，生成还原图像；

其中，所述全景摄像机包括：

摄像机(10)，所述摄像机(10)包括镜头(11)和成像单元；

圆锥反光镜(20)，所述圆锥反光镜(20)的顶点朝向所述镜头(11)，且所述圆锥反光镜(20)具有圆锥反光面，

其中，所述圆锥反光镜(20)周围的景物被所述圆锥反光面反射至所述摄像机(10)的镜头(11)内，通过所述成像单元形成影像；

通过所述圆锥反光镜(20)反射的周围的景物在所述摄像机(10)内形成的图像中以圆周的方式分布，且物体呈现上窄下宽的形状。