[发明专利]一种拍摄组件及具有此拍摄组件的无人机

说明书

本发明涉及飞行器领域，提供一种拍摄组件，包括：框架，第一云台、第二云台以及第一相机、第二相机。所述第一云台、第二云台分别安装于框架的两侧。所述第一相机安装于第一云台，所述第二相机安装于第二云台。本发明实施例的拍摄组件的框架可安装于不同规格的无人机机身，而且框架套设于机身外，机身的结构可以设计紧凑。本发明实施例还提供具有此拍摄组件的无人机。

【技术领域】

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种用于无人机的拍摄组件及具有此拍摄组件的无人机。

【背景技术】

无人机在灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检、航拍、航测以及军事领域有着广泛的应用前景。

在目前的无人机中，常用的实现全景拍摄的云台需要固联上下两组相机，并对两组相机及其联接件同时进行减振处理。这样的结构需要无人机的机身中必须开辟一个专用的中空空间供云台摆放，会导致：机身不够紧凑，由于中空结构，机身的组件无法整合在一起而浪费了无人机的空间。

【发明内容】

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种拍摄组件及具有此拍摄组件的无人机，使用此拍摄组件的无人机的机身结构紧凑。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

一种拍摄组件，包括：框架，第一云台、第二云台以及第一相机、第二相机。所述第一云台、第二云台分别安装于框架的两侧。所述第一相机安装于第一云台，所述第二相机安装于第二云台。

在一些实施例中，所述第一云台、第二云台中的每个包括第一电机和第二电机，第二电机的转子连接第一电机的定子，第一相机连接第一云台的第一电机的转子，第二相机连接第二云台的第一电机的转子。

在一些实施例中，所述第一云台、第二云台中的每个包括第三电机，第三电机的定子连接框架，第三电机的转子连接第二电机的定子。

在一些实施例中，所述第一相机、第二相机朝向相反方向设置。

在一些实施例中，所述框架包括第一安装臂和第二安装臂，第一安装臂和第二安装臂分别设置于框架的两侧，第一云台安装于第一安装臂，第二云台安装于第二安装臂。

在一些实施例中，所述第一安装臂和第二安装臂相互平行。

在一些实施例中，所述框架包括第一框架部，第二框架部和固定件，所述固定件将第一框架部和第二框架部固定在一起。

在一些实施例中，所述第一框架部包括两个第一连接臂和第一连接块；所述两个第一连接臂沿相反方向分别从第一连接块延伸而出；所述第二框架部包括两个第三连接臂和第二连接块；所述两个第三连接臂沿相反方向分别从第二连接块延伸而出；每个第一连接臂的一端通过一个所述固定件固定于对应的一个第三连接臂的一端；所述第一云台安装于第一连接块；所述第二云台安装于第二连接块。

在一些实施例中，所述第一框架部包括两个第二连接臂，所述两个第二连接臂也沿相反方向分别从第一连接块延伸而出；所述第二框架部包括两个第四连接臂，所述两个第四连接臂沿相反方向分别从第二连接块延伸而出；每个第二连接臂的一端通过一个所述固定件固定于对应的一个第四连接臂的一端。

在一些实施例中，所述两个第一连接臂和所述两个第三连接臂位于第一平面；所述两个第二连接臂和所述两个第四连接臂位于第二平面。

在一些实施例中，所述第一连接块为中空结构，其内壁延伸出第一支撑臂；所述第一云台安装于第一连接块，并抵靠第一支撑臂。

在一些实施例中，所述第二连接块为中空结构，其内壁延伸出第二支撑臂；所述第二云台安装于第二连接块，并抵靠第二支撑臂。

本发明实施例还提供以下技术方案：