[发明专利]一种拍摄组件及具有此拍摄组件的无人机

权利要求书

1.一种拍摄组件，其特征在于，包括：

框架(220，220a)；

第一云台(240)、第二云台(260)，分别安装于框架(220，220a)的两侧；以及

第一相机(250)、第二相机(270)，所述第一相机(250)安装于第一云台(240)，所述第二相机(270)安装于第二云台(260)。

2.根据权利要求1所述的拍摄组件，其特征在于，所述第一云台(240)和第二云台(260)中的每个包括第一电机和第二电机，第二电机的转子连接第一电机的定子，第一相机(250)连接第一云台(240)的第一电机的转子，第二相机(270)连接第二云台(260)的第一电机的转子。

3.根据权利要求2所述的拍摄组件，其特征在于，所述第一云台(240)和第二云台(260)中的每个包括第三电机，第三电机的定子连接框架(220，220a)，第三电机的转子连接第二电机的定子。

4.根据权利要求1至3任一项所述的拍摄组件，其特征在于，所述第一相机(250)、第二相机(270)朝向相反方向设置。

5.根据权利要求1至4任一项所述的拍摄组件，其特征在于，所述框架(220)包括第一安装臂(2220)和第二安装臂(2240)，第一安装臂(2220)和第二安装臂(2240)分别设置于框架(220)的两侧，第一云台(240)安装于第一安装臂(2220)，第二云台(260)安装于第二安装臂(2240)。

6.根据权利要求5所述的拍摄组件，其特征在于，所述第一安装臂(2220)和第二安装臂(2240)相互平行。

7.根据权利要求1至4任一项所述的拍摄组件，其特征在于，所述框架(220，220a)包括第一框架部(222，222a)，第二框架部(224，224a)和固定件(226，226a)，所述固定件(226，226a)将第一框架部(222，222a)和第二框架部(224，224a)固定在一起。

8.根据权利要求7所述的拍摄组件，其特征在于，所述第一框架部(222a)包括两个第一连接臂(2220a)和第一连接块(2224a)；所述两个第一连接臂(2220a)沿相反方向分别从第一连接块(2224a)延伸而出；所述第二框架部(224a)包括两个第三连接臂(2240a)和第二连接块(2244a)；所述两个第三连接臂(2240a)沿相反方向分别从第二连接块(2244a)延伸而出；每个第一连接臂(2220a)的一端通过一个所述固定件(226a)固定于对应的一个第三连接臂(2240a)的一端；所述第一云台(240)安装于第一连接块(2224a)；所述第二云台(260)安装于第二连接块(2244a)。

9.根据权利要求8所述的拍摄组件，其特征在于，所述第一框架部(222a)包括两个第二连接臂(2222a)，所述两个第二连接臂(2222a)也沿相反方向分别从第一连接块(2224a)延伸而出；所述第二框架部(224a)包括两个第四连接臂(2242a)，所述两个第四连接臂(2242a)沿相反方向分别从第二连接块(2244a)延伸而出；每个第二连接臂(2222a)的一端通过一个所述固定件(226a)固定于对应的一个第四连接臂(2242a)的一端。

10.根据权利要求9所述的拍摄组件，其特征在于，所述两个第一连接臂(2220a)和所述两个第三连接臂(2240a)位于第一平面；所述两个第二连接臂(2222a)和所述两个第四连接臂(2242a)位于第二平面。

11.根据权利要求8至10任一项所述的拍摄组件，其特征在于，所述第一连接块(2224a)为中空结构，其内壁延伸出第一支撑臂(2226a)；所述第一云台(240)安装于第一连接块(2224a)，并抵靠第一支撑臂(2226a)。