[发明专利]自动导航扫地机器人

说明书

本发明涉及智能生活电器技术领域，公开了一种自动导航扫地机器人。其包括：机架（10）、控制系统（40）和设置在所述机架上的清扫机构（100）、行走机构（200）以及收集机构（300），其特征在于，所述自动导航扫地机器人还包括导航机构（400），该导航机构与机器人的控制系统（40）连接，用于控制所述行走机构（200）的运动轨迹。本发明的自动导航扫地机器人，通过设置导航系统可以更加灵活地避开障碍物，提高了清扫效率。

技术领域

本发明涉及智能生活电器技术领域，具体地涉及一种自动导航扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机，是智能家用电器的一种。扫地机器人能在控制器的控制下自动在房间内完成地板清理工作。具体地，扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物清扫并吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有的扫地机器人的结构一般包括壳体以及安装于壳体上的盖体，壳体与盖体之间形成安装腔。安装腔内设有由控制器控制的清扫装置和驱动装置，清扫装置设于壳体的后侧，而驱动装置设于壳体的底面的两侧。驱动装置独立驱动有两个轮子带动机器人运行。在壳体的前侧设置有一个转向轮，转向轮的一侧也会设置一个带有刷子的转子，转子转动时电动刷子扫地。可见，目前的扫地机器人主要具有清扫功能。然而，当地面存在顽固油渍或不宜清扫的污物，需要用水清洗时，现有的扫地机器人并不能使用。另外，现有的扫地机器人在遇到障碍物的情况下，也不能灵活的拐弯以及时的避开障碍物。

因此，需要一种新型的扫地机器人以更好地满足用户的要求。

发明内容

为了解决上述部分或全部的技术问题，本发明提供了一种自动导航扫地机器人，该自动导航扫地机器人包括：机架、控制系统和设置在所述机架上的清扫机构、行走机构以及收集机构，其中，所述自动导航扫地机器人还包括导航机构，该导航机构与机器人的控制系统连接，用于控制所述行走机构的运动轨迹。

优选地，所述导航机构包括设置在所述机架上的红外探测装置和/或声波探测装置。

优选地，所述行走机构包括设置于所述机架底部中间区域左右两侧的至少一对驱动轮。

优选地，所述行走机构还包括设置于所述驱动轮转轴上的用于独立驱动各所述驱动轮转动的电机。

优选地，所述电机与控制系统连接，用于在所述控制系统接收所述导航系统的信息后，驱动所述驱动轮异步差动。

优选地，所述清扫机构设置于所述机架的前端，包括能够沿垂直于地面的轴线方向旋转的清扫头及与所述清扫机构的主体部连接的净水箱。

优选地，所述清扫机构还包括形成有内部腔体的本体，多个所述清扫头间隔且垂直连接在所述本体的下方，在所述本体上形成有与所述净水箱连通的进水口，所述本体的底部形成有出水口。

优选地，所述清扫头为两排且相互交错地连接于所述本体底部，所述出水口形成在所述本体的底部端面的边缘区域相邻的两个所述清扫头之间。

优选地，所述收集机构设置于所述机架的后端，包括能够紧贴地面以吸附清洗机构路径上的污物的吸趴装置和与所述吸趴装置连接的废水箱。

优选地，所述吸趴装置的本体部设置为底部具有开口的弧形腔体。

优选地，所述吸趴装置包括顶壁、内侧壁和外侧壁；所述顶壁中间区域形成有与吸水泵连接的吸气孔；所述内侧壁的底部边缘区域间隔形成有多个与废水箱连通的进水孔。

优选地，所述内侧壁的上部分由刚性材料制成，所述内侧壁的的下部分由胶皮制成，所述进水孔形成在胶皮上。