[发明专利]自动导航扫地机器人

权利要求书

1.一种自动导航扫地机器人，包括：机架（10）、控制系统（40）和设置在所述机架上的清扫机构（100）、行走机构（200）以及收集机构（300），其特征在于，所述自动导航扫地机器人还包括导航机构（400），该导航机构与机器人的控制系统（40）连接，用于控制所述行走机构（200）的运动轨迹，所述导航机构（400）包括设置在所述机架（10）上的红外探测装置和/或声波探测装置，所述行走机构（200）包括设置于所述机架（10）底部中间区域左右两侧的至少一对驱动轮（201）。

2.根据权利要求1所述的自动导航扫地机器人，其特征在于，所述行走机构（200）还包括设置于所述驱动轮（201）转轴上的用于独立驱动各所述驱动轮（201）转动的电机（202）。

3.根据权利要求2所述的自动导航扫地机器人，其特征在于，所述电机（202）与控制系统（40）连接，用于在所述控制系统接收所述导航系统（400）的信息后，驱动所述驱动轮（201）异步差动。

4.根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的自动导航扫地机器人，其特征在于，所述清扫机构（100）设置于所述机架的前端，包括能够沿垂直于地面的轴线方向旋转的清扫头（101）及与所述清扫机构的主体部连接的净水箱（20）。

5.根据权利要求4所述的自动导航扫地机器人，其特征在于，所述清扫机构（100）还包括形成有内部腔体的本体，多个所述清扫头（101）间隔且垂直连接在所述本体的下方，在所述本体上形成有与所述净水箱连通的进水口，所述本体的底部形成有出水口（102）。

6.根据权利要求5所述的自动导航扫地机器人，其特征在于，所述清扫头（101）设置为两排且相互交错地连接于所述本体底部，所述出水口（102）形成在所述本体的底部端面的边缘区域相邻的两个所述清扫头（101）之间。

7.根据权利要求4所述的自动导航扫地机器人，其特征在于，所述收集机构（300）设置于所述机架的后端，包括能够紧贴地面以吸附清洗机构路径上的污物的吸趴装置（301）和与所述吸趴装置连接的废水箱（30）。

8.根据权利要求7所述的自动导航扫地机器人，其特征在于，所述吸趴装置（301）的本体部设置为底部具有开口的弧形腔体。

9.根据权利要求8所述的自动导航扫地机器人，其特征在于，所述吸趴装置（301）包括顶壁（3011）、内侧壁（3012）和外侧壁（3013）；

所述顶壁（3011）中间区域形成有与吸水泵连接的吸气孔（310’）；

所述内侧壁（3012）的底部边缘区域间隔形成有多个与废水箱（30）连通的进水孔（311’）。

10.根据权利要求9所述的自动导航扫地机器人，其特征在于，所述内侧壁的上部分（3012a）由刚性材料制成，所述内侧壁的的下部分（3012b）由胶皮（311）制成；所述进水孔（311’）形成在胶皮（311）上。