[发明专利]识别装置、识别方法、和记录介质

说明书

本发明的识别装置(100)包括：接受由摄像机拍摄的人的图像信息的输入单元(101)；以及基于所述图像信息，进行所述人的识别、以及所述人的至少头及手的部位的探测，基于识别出的所述人、探测出的所述部位、以及对每个人注册了人的动作的动作模式，识别所述人的动作的控制单元(102)。

技术领域

本发明涉及识别装置、识别方法、和记录介质。

背景技术

近年来，已知识别人的姿势的技术。

例如在专利文献1中，公开了从摄像机的图像检测人的手、肘部及肩部的特征点的位置，校正手、肘部及肩部的特征点位置以适合于预先创建的关节模型的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010－211705号公报

发明内容

可是，在专利文献1所记载的装置中，在人穿着皮革夹克等对近红外光的反射率较低的衣服的情况下，身体及臂部分的像素值不能正常地得到，无法探测肩部及肘部的关节，所以有无法识别人的姿势的课题。

本发明的目的是，提供能够识别人的姿势的识别装置、识别方法、识别程序和记录介质。

本发明的一方式的识别装置包括：接受由摄像机拍摄的人的图像信息的输入单元；以及基于所述图像信息，进行所述人的识别以及所述人的至少头及手的部位的探测，基于识别出的所述人、探测出的所述部位、以及对每个人注册了人的动作的动作模式识别所述人的动作的控制单元。

再者，这里所谓的“人”不限于特定的个人的意义，还意味着任意的年龄、性别及及体格的广义的人。

此外，本发明的一方式的识别方法包括：接受由摄像机拍摄的人的图像信息的步骤；基于所述图像信息，进行所述人的识别以及所述人的至少头及手的部位的探测的步骤；以及基于识别出的所述人、探测出的所述部位、以及对每个人注册了人的动作的动作模式识别所述人的动作的步骤。

进一步，本发明的一方式的识别程序使计算机执行以下处理：接受由摄像机拍摄的人的图像信息的处理；基于所述图像信息，进行所述人的识别以及所述人的至少头及手的部位的探测的处理；以及基于识别出的所述人、探测出的所述部位、以及对每个人注册了人的动作的动作模式识别所述人的动作的处理。

进一步，本发明的一方式的记录介质是，记录了在识别人的姿势的识别装置中所执行的识别程序的、以计算机可读取方式的非临时性的记录介质，该识别程序使所述识别装置的计算机执行以下处理：接受由摄像机拍摄的人的图像信息的处理；基于所述图像信息，进行所述人的识别、以及所述人的至少头及手的部位的探测的处理；以及基于识别出的所述人、探测出的所述部位、以及对每个人注册了人的动作的动作模式识别人的动作的处理。

根据本发明，可以识别人的姿势。

附图说明

图1a是表示本发明的实施方式的识别装置的结构的一例的框图。

图1b是表示控制单元的结构的一例的框图。

图2是表示骨架探测处理的一例的说明图。

图3是表示动作模式的一例的说明图。

图4是表示将本发明的实施方式中人的信息及部位信息与动作模式比较的情况的说明图。

图5是说明本发明的实施方式的识别装置的主要的动作的流程图。

图6是表示将变形例2中人的信息及部位信息与动作模式比较的情况的说明图。

图7是表示通过程序实现各单元的功能的计算机的硬件结构的一例的图。

具体实施方式