[发明专利]识别装置、识别方法、和记录介质

权利要求书

1.识别装置，包括：

输入单元，接收由摄像机拍摄的人的图像信息；以及

控制单元，基于所述图像信息，判定是否为可进行骨架探测的图像，在没有判定为是可进行骨架探测的图像的情况下，进行所述人的识别、以及所述人的至少头及手的部位的探测，基于识别出的所述人、以及探测出的所述部位，和预先存储的动作模式，识别所述人的动作，

所述动作模式包括：基于可进行骨架探测的图像创建的动作模式，该动作模式是对每个人注册了人的动作的、包括人的信息、骨架信息以及动作信息的组合的模式；以及基本动作模式，对每个规定的年龄、性别、体格而注册了标准的骨架信息和动作信息，

在所述基于可进行骨架探测的图像创建的动作模式的积累量小于规定量的状态下，使用所述基本动作模式进行动作识别处理，在所述基于可进行骨架探测的图像创建的动作模式的积累量变为所述规定量以上的情况下，将所述动作模式从所述基本动作模式切换为所述基于可进行骨架探测的图像创建的动作模式。

2.如权利要求1所述的识别装置，

所述控制单元

基于所述图像信息探测所述人的骨架位置，基于探测的所述骨架位置识别所述人的动作，输出所述人的动作的识别结果，基于识别出的所述人、探测出的所述骨架位置、以及识别出的所述人的动作创建动作模式，存储创建出的所述动作模式。

3.如权利要求1或2所述的识别装置，

所述控制单元

基于所述图像信息判定可否探测所述骨架位置，

在判定为可探测所述骨架位置的情况下，基于探测出的所述骨架位置识别所述人的动作，并输出所述人的动作的识别结果，

在判定为不可探测所述骨架位置的情况下，基于识别出的所述人、探测出的所述部位、以及所述动作模式识别所述人的动作，并输出所述人的动作的识别结果。

4.如权利要求3所述的识别装置，

所述控制单元

在判定为不可探测所述骨架位置的情况下，进一步判定可否利用所述动作模式，

在判定为可利用所述动作模式的情况下，基于识别出的所述人、探测出的所述部位、以及所述动作模式识别所述人的动作，并输出所述人的动作的识别结果。

5.识别方法，包括以下步骤：

接收由摄像机拍摄的人的图像信息的步骤；

基于所述图像信息，判定是否为可进行骨架探测的图像，在没有判定为是可进行骨架探测的图像的情况下，进行所述人的识别、以及所述人的至少头及手的部位的探测的步骤；以及

基于识别出的所述人、以及探测出的所述部位，和预先存储的动作模式，识别人的动作的步骤，

所述动作模式包括：基于可进行骨架探测的图像创建的动作模式，该动作模式是对每个人注册了人的动作的、包括人的信息、骨架信息以及动作信息的组合的模式；以及基本动作模式，对每个规定的年龄、性别、体格而注册了标准的骨架信息和动作信息，

在所述基于可进行骨架探测的图像创建的动作模式的积累量小于规定量的状态下，使用所述基本动作模式进行动作识别处理，在所述基于可进行骨架探测的图像创建的动作模式的积累量变为所述规定量以上的情况下，将所述动作模式从所述基本动作模式切换为所述基于可进行骨架探测的图像创建的动作模式。

6.记录介质，是记录了在识别人的姿势的识别装置中所执行的识别程序的、以计算机可读取方式的非临时性的记录介质，该识别程序使所述识别装置的计算机执行以下处理：

接收由摄像机拍摄的人的图像信息的处理；

基于所述图像信息，判定是否为可进行骨架探测的图像，在没有判定为是可进行骨架探测的图像的情况下，进行所述人的识别、以及所述人的至少头及手的部位的探测的处理；以及

基于识别出的所述人、以及探测出的所述部位，和预先存储的动作模式，识别人的动作的处理，

其中，所述动作模式包括：基于可进行骨架探测的图像创建的动作模式，该动作模式是对每个人注册了人的动作的、包括人的信息、骨架信息以及动作信息的组合的模式；以及基本动作模式，对每个规定的年龄、性别、体格而注册了标准的骨架信息和动作信息，

在所述基于可进行骨架探测的图像创建的动作模式的积累量小于规定量的状态下，使用所述基本动作模式进行动作识别处理，在所述基于可进行骨架探测的图像创建的动作模式的积累量变为所述规定量以上的情况下，将所述动作模式从所述基本动作模式切换为所述基于可进行骨架探测的图像创建的动作模式。