[发明专利]一种电动快速松紧的安全夹具技术

权利要求书

1.一种电动快速松紧的安全夹具技术，技术载体包括固定钳体、活动钳体、螺杆、变接触齿轮组、控制电路及电动机，其特征在于：

通过开关(404)控制电动机(101)正反转，控制变接触齿轮组不同啮合方式驱动螺杆(304)，实现快速驱动钳口开合，使用可卸手柄可以手动夹紧；

控制电路保证对工件仅接触而无较大夹紧力，实际有效夹紧力由人工施加；

当各触点开关只有人为卸载使动钳体与各开关(401、402、403)脱离之后才使电路接通方能驱动电机。

2.根据权利要求1所述的变接触齿轮组，其特征在于：

主动齿轮(201)与两互不啮合的中间齿轮a(202)、中间齿轮b(203)同时啮合，且这三个齿轮由三角形固定板(205)和“A”形固定板(206)两侧固定，所述两固定板连同上述两中间齿轮(202、203)可绕中间轴(105)自由转动；

两中间齿轮(202、203)与主动齿轮(201)之间呈一定夹角α，与此夹角对应的中间齿轮a(202)、中间齿轮b(203)的尺寸恰能保证所述两中间齿轮(202、203)之一均能非同时与驱动齿轮(204)良好啮合，复位时脱离啮合；

“A”形固定板(206)两凸脚与两限位销(208)之间各有一弹性元件(207)，所述弹性元件(207)与限位销(208)和“A”形固定板(206)凸脚一端或双端固定，起到随变接触齿轮组转动时压缩，停转时弹性复位的功能；

两限位销(208)起到限制变接触齿轮组转动极限角度的作用。

3.根据权利要求1所述的一种电动快速松紧的安全夹具技术，其特征在于：

定钳体(310)与螺杆滑块(307)滑动连接，并由螺杆(304)连接传动，动钳体(305)轴向安装在螺杆滑块(307)上，用固定螺钉(306)紧定；

螺杆(304)一端为方形轴段(312)，有垫环(311)定位，配用对应可卸手柄能实现手动夹紧，所述螺杆(304)另一侧固定有驱动齿轮(204)，并有轴套(303)定位、螺母(301)和开口销(302)固定；

在定钳体(310)的驱动齿轮(204)侧，为变接触齿轮组，定钳体(310)端部有两限位销(208)，与“A”形固定板(206)两凸脚通过弹性元件(207)接触。

4.根据权利要求1所述的控制电路，其特征在于：

在定钳体(310)上有触点开关(401、402)、在定钳口(309)处有压力传感器开关(403)，所述三个开关串联为弱电感应控制端：当动钳体碰到任一触点开关(401、402)或对压力传感器开关(403)有压力作用时，控制放大器(405)的控制开关作用切断主电路，实现紧急制动，保证对工件仅接触而无较大夹紧力；

主电路上串有双刀双掷开关(404)、控制放大器(405)、电动机(101)、调速器(406)，其中双刀双掷开关(404)通过控制主电路接线方式，使电动机(101)正反转，调速器(406)通过调节接入主电路的电阻值调节电机输出转速与转矩。

5.根据权利要求1所述的一种电动快速松紧的安全夹具技术，其特征在于：

其卸载步骤如下所述，夹装工件反之：

当欲放松工件时，使用可卸把手转动螺杆(304)使动钳体(305)与各开关脱离使电路“待”接通后，朝“放松”端闭合双刀双掷开关(404)接通电路，电动机(101)输出顺时针转矩时，主动齿轮(201)顺时针转动，反向带动中间齿轮a(202)与中间齿轮b(203)，主动齿轮(201)与中间齿轮(202、203)啮合传动时产生的不平衡周向力克服弹性元件(207)作用力带动三角形固定板(205)和“A”形固定板(206)绕主动轴105顺时针转动，使中间齿轮a(202)与驱动齿轮(204)啮合并传动螺杆(304)，令动钳口(308)快速远离工件；

当动钳体(308)碰到触点开关(401)时，控制放大器(405)断路，电动机(101)停转，此时弹性元件(207)作用力使三角形固定板(205)和“A”形固定板(206)反转，中间齿轮(202、203)与驱动齿轮(204)脱离啮合直至复位。