[发明专利]一种电动车辆无线充电对位系统及方法

说明书

本发明公开了一种电动车辆无线充电对位系统，包括设置在地面的无线充电发射线圈以及设置于车辆底部的电能接收线圈，还包括地面参照线、摄像头、图像处理模块、显示器、无线通讯模块，其中所述无线通讯模块包括车载无线通讯模块和地面无线通讯模块。本发明还公开了一种电动车辆无线充电对位方法。该方案基于车载倒车影像系统，并在地面参照线的配合下，完成无线充电对位。该系统通过动态生成内部引导线，并采用图像处理技术根据内部引导线和地面参照线准确计算出偏移距离，能够给驾驶员提供直观、准确的对位辅助信息。该定位系统具有硬件成本低、功能强、使用简单、效果显著、对位精度高、通用性好等优点，广泛应用于电动汽车无线充电领域。

技术领域

本发明涉及电动汽车无线充电领域，特别是涉及一种视觉引导的电动车辆无线充电对位系统及其实现方法。

背景技术

电动汽车是当前汽车工业领域的热门研究和发展方向，近几年在世界范围内得到了快速发展和推广应用。无线充电具有非接触、使用方便、即停即充、安全可靠等优点，能够给用户提供良好的用户体验。然而无线充电技术在使用过程中还面临着一些亟待解决的问题，其中一个比较关键的问题是充电线圈对位问题。充电线圈对位不准将大大降低充电效率，偏移过大时甚至导致无法充电。用于电动车辆的无线充电装置，由于电能接收线圈安装于车辆底盘上，电能发射线圈安装于地面，驾驶员在泊车过程中无法观察电能接收线圈和发射线圈的相对位置，因此无法进行准确对位。

公布号为103832337A的专利公开了一种电动车辆无线充电引导系统，包括摄像头、地面标示线和显示器。摄像头采集车辆后方区域上带有地面标示线的影像，并叠加上摄像头内部引导线后传输到显示器，显示器通过比对摄像头内部引导线和地面标示线的位置来引导驾驶员完成充电发射装置与拾取装置的对准。该发明虽然能够为驾驶员提供简单、直观的对位引导信息，但是仍然存在一些不足，如：内部引导线由摄像头内部生成，需要定制专门的摄像头，且车辆规格不同将导致摄像头内部引导线和地面标示线不匹配，因此通用性不足；仅仅靠驾驶员通过比对内部引导线和地面标示线的重合程度来进行对准，受影像分辨率限制和驾驶员视角的影响，必然存在一定的误差，因此不能做到精确对位；另一方面，不能计算出受电装置和发射装置之间的偏移量，因此无法提供精准的可量化对位参数。

因此该技术有必要进行改进。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种结构简单、通用性好、显示直观、精度较高的电动车辆无线充电对位辅助系统及方法。

本发明所采用的技术方案是：

本发明提供一种电动车辆无线充电对位系统，包括设置在地面的无线充电发射线圈以及设置于车辆底部的电能接收线圈，所述系统还包括：

设置在地面上的地面参照线，所述地面参照线用于标记出所述无线充电发射线圈的相对位置；

摄像头，其用于采集车辆后方区域影像；

无线通讯模块，所述无线通讯模块包括安装于车辆上的车载无线通讯模块和安装于地面的地面无线通讯模块，所述地面无线通讯模块用于发送当前充电车位地面参照线的参数值，所述车载无线通讯模块用于接收当前充电车位地面参照线的参数值；

图像处理模块，其安装于车辆上，用于根据所述无线通讯模块接收到的地面参照线的参数值生成内部引导线并计算内部引导线与地面参照线之间的偏移距离；

显示器，其安装于车辆上，用于显示所述图像处理模块生成的内部引导线、偏移信息和摄像头采集的车辆后方区域影像，通过比对内部引导线和地面参照线，并结合偏移信息引导驾驶员将车辆准确停入指定位置；

其中，所述图像处理模块的输出端与显示器的输入端连接，所述摄像头的输出端、车载无线通讯模块的输出端均与所述图像处理模块的输入端连接，所述地面无线通讯模块的输出端与所述车载无线通讯模块的输入端连接。