[发明专利]一种电动车辆无线充电对位系统及方法

权利要求书

1.一种电动车辆无线充电对位系统，包括设置在地面的无线充电发射线圈以及设置于车辆底部的电能接收线圈，其特征在于，

所述系统还包括：

设置在地面上的地面参照线，所述地面参照线用于标记出所述无线充电发射线圈的相对位置；

摄像头，其用于采集车辆后方区域影像；

无线通讯模块，所述无线通讯模块包括安装于车辆上的车载无线通讯模块和安装于地面的地面无线通讯模块，所述地面无线通讯模块用于发送当前充电车位地面参照线的参数值，所述车载无线通讯模块用于接收当前充电车位地面参照线的参数值；

图像处理模块，其安装于车辆上，用于根据所述无线通讯模块接收到的地面参照线的参数值生成内部引导线并计算内部引导线与地面参照线之间的偏移距离；

显示器，其安装于车辆上，用于显示所述图像处理模块生成的内部引导线、偏移信息和摄像头采集的车辆后方区域影像，通过比对内部引导线和地面参照线，并结合偏移信息引导驾驶员将车辆准确停入指定位置；

其中，所述图像处理模块的输出端与显示器的输入端连接，所述摄像头的输出端、车载无线通讯模块的输出端均与所述图像处理模块的输入端连接，所述地面无线通讯模块的输出端与所述车载无线通讯模块的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的电动车辆无线充电对位系统，其特征在于：所述图像处理模块生成的内部引导线包括用于横向对位的内部引导线和用于纵向对位的内部引导线。

3.根据权利要求2所述的电动车辆无线充电对位系统，其特征在于：所述地面参照线包括用于横向对位的地面参照线和用于纵向对位的地面参照线。

4.根据权利要求3所述的电动车辆无线充电对位系统，其特征在于：所述无线通讯模块包括WIFI、蓝牙。

5.根据权利要求1所述的电动车辆无线充电对位系统，其特征在于：所述摄像头安装于车辆上。

6.一种电动车辆无线充电对位方法，其特征在于，包括以下步骤：

地面无线通讯模块将当前充电车位的无线充电发射线圈到地面纵向对位参照线的距离发送至车载无线通讯模块；

所述车载无线通讯模块根据车载摄像头的安装位置和接收到的当前充电车位充电发射线圈到地面纵向对位参照线的距离生成内部引导线；

图像处理模块在摄像头采集到的车辆后方区域影像中划分出感兴趣区域；

图像处理模块从所述感兴趣区域中提取出横向对位地面参照线的影像，并与横向对位内部引导线比对，计算出发射线圈和接收线圈的横向偏移距离Lx和倾斜角，并输出至显示器，其中Lx定义为内部引导线的中点到横向对位地面参照线的距离；

驾驶员根据所述计算出的偏移参数，控制车辆使得横向对位地面参照线的影像与横向对位内部引导线重合，然后回正方向继续移车直至纵向对位地面参照线出现在所述感兴趣区域中；

图像处理模块从所述感兴趣区域中提取出纵向对位地面参照线的影像，并与纵向对位内部引导线比对，计算出发射线圈和接收线圈的纵向偏移距离，并输出到显示器；

驾驶员再次根据计算出的偏移参数，控制车辆行进，直至纵向对位地面参照线的影像与纵向对位内部引导线重合时停车，完成对位；

图像处理模块再次从所述感兴趣区域中提取地面参照线，并与内部引导线比对，计算出发射线圈和接收线圈的偏移参数，若在预设误差范围内，则提示驾驶员对位成功并启动充电，否则提示驾驶员重新进行对位。

7.根据权利要求6所述的电动车辆无线充电对位方法，其特征在于：所述感兴趣区域包括摄像头所采集图像的下方中央区域。

8.根据权利要求7所述的电动车辆无线充电对位方法，其特征在于：所述对位按照先横向对位再纵向对位的顺序进行对位。