[发明专利]用于车身装配系统的预合装设备

说明书

一种用于车身装配系统的预合装设备，包括沿着地板组件的传输路径设置的预合装部分和主合装部分。预合装设备形成在预合装部分中，并且当侧组件在预合装部分中布置传输路径的相对侧中的每一个中时，预合装设备控制侧组件的下部，并且使用第一焊接机器人将侧组件的下部预装配至地板组件。

相关申请的交叉引证

本申请要求于2016年9月7日提交至韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2016-0115070号的优先权权益，其全部内容通过引证结合于此。

技术领域

本公开内容涉及一种车身装配系统。更具体地，本公开内容涉及用于车身装配系统的预合装(pre-buck)设备，该预合装设备可以对应于车身装配线的主合装(main buck，主焊装)过程中的各种类型的车辆的车身装配。

背景技术

通常，车辆通过装配在车身子过程中生产的各个产品面板的过程而形成为白体(即，白车身，BIW)的形状。

车身由以下几项形成：底板，从车架的底部支撑驱动部分，诸如，发动机、车轴、座椅等；相对的侧板，分别形成车架的左侧和右侧；顶板，形成车架的上表面；以及多个部件，诸如，前罩板(cowl panel)、车顶纵梁(roof rail)、包裹架(package tray)和后围板。车辆部件的装配通过主合装过程(在相关领域还称为车身拼装过程)执行。

在主合装过程中，后围板通过车身装配系统结合至底板，然后通过焊接装配相对的侧板、前罩板、车顶纵梁、包裹架和顶板。

例如，车身装配系统通过侧悬挂器和侧门来控制侧板，将侧板设置在底板中，将前罩板、车顶纵梁和包裹架设置在侧板中，然后通过焊接机器人焊接这些部件的接合部分。

根据传统技术的车身装配系统具有旋转转位器(rotation index)(在相关领域中还称为4面旋转器(4-sided rotator))，该旋转转位器将车辆特定的侧门安装在四侧中的每一个中。在通过侧门中的每一个控制车辆特定的侧板时4面旋转转位器旋转，并且可将相应车辆的侧板放置在底板的相对侧处的正确位置中。

因此，当相关部件(例如，前罩板、车顶纵梁和包裹架)被放入通过4面旋转转位器的侧门(side gate)控制的侧板的上端部的正确位置中时，在传统技术中，侧板的上端部、相关部件、侧板的下端部以及底板可使用焊接机器人来焊接。

此外，在传统技术中，可以同时通过4面旋转转位器的车辆特定的侧门来控制车身的整个框架，并且因此会增加整个车身装配系统的重量和尺寸。

进一步地，因为在传统技术中车辆特定的侧门被安装在4面旋转转位器的每侧处，不可以装配五种或更多种不同类型的车身，并且笨重的设备和大型设备需要被另外安装为装配五种或更多种不同类型的车身。

本背景部分中公开的以上信息仅用于增强对本公开内容的背景技术的理解，并且因此，其可能包含未构成在该国家为本领域技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开内容的示例性实施方式提供了用于车身装配系统的预合装设备，该预合装设备通过将车身装配过程分为两个过程而不是通过单一过程形成车身的框架可以装配至少五种或者更多种类型的车辆，并且能够减少整个设备的重量。

根据本公开内容的示例性实施方式，用于车身装配系统的预合装设备，车身装配系统包括沿着地板组件的传输路径设置的预合装部分和主合装部分。预合装设备形成在预合装部分中，并且当侧组件布置在预合装部分中的传输路径的相对侧中的每一个中时，预合装设备控制侧组件的下部，并且其中，使用第一焊接机器人将侧组件的下部预装配至地板组件。

根据本公开内容的示例性实施方式的用于车身装配系统的预合装设备可控制侧组件的车辆传输方向和高度方向，并且所述预合装设备使用第一焊接机器人将侧组件的下部焊接至地板组件。