[发明专利]用于车身装配系统的预合装设备

权利要求书

1.一种用于车身装配系统的预合装设备，所述车身装配系统包括沿着地板组件的传输路径设置的预合装部分和主合装部分，

其中，所述预合装设备布置在所述预合装部分中，并且在侧组件在所述预合装部分中布置在所述传输路径的相对侧中的每一侧中时，所述预合装设备控制所述侧组件的下部，并且其中，使用第一焊接机器人将所述侧组件的所述下部预装配至所述地板组件，

其中，所述预合装设备包括：

侧悬挂器，所述侧悬挂器能拆卸地耦接至操作机器人并控制所述侧组件的所述下部，以及

引导柱，通过所述操作机器人耦接至所述侧悬挂器并将所述侧悬挂器引导至所述地板组件的相对侧处的正确位置，

其中，所述侧悬挂器包括：

悬挂器框架，所述悬挂器框架在所述预合装部分中安装至所述操作机器人的臂前端；

至少一个基准销，所述至少一个基准销设置在所述悬挂器框架中并且钉固在所述侧组件的基准孔中；

多个第一夹持器，所述多个第一夹持器设置在所述悬挂器框架中，所述多个第一夹持器夹持所述侧组件的所述下部并控制所述侧组件的车身传输方向和高度方向；以及

多个第一耦接销，所述多个第一耦接销设置在所述悬挂器框架中并且耦接至所述引导柱。

2.根据权利要求1所述的预合装设备，其中

所述预合装设备控制所述侧组件的车身传输方向和高度方向，并且所述预合装设备使用所述第一焊接机器人将所述侧组件的所述下部焊接至所述地板组件。

3.根据权利要求1所述的预合装设备，其中，所述预合装设备包括：

机器人悬挂器，所述机器人悬挂器卸载通过传输悬挂器传输至所述预合装部分的所述侧组件并将所述侧组件装载至所述侧悬挂器。

4.根据权利要求3所述的预合装设备，其中：

所述机器人悬挂器包括用于对准所述侧组件的对准夹具。

5.一种用于车身装配系统的预合装设备，所述车身装配系统包括沿着地板组件的传输路径设置的预合装部分和主合装部分，其中，所述预合装设备布置在所述预合装部分中，所述预合装设备包括：

侧悬挂器，所述侧悬挂器设置在所述预合装部分中的操作机器人中并控制侧组件的下部；

引导柱，所述引导柱耦接至所述侧悬挂器，所述引导柱在所述预合装部分中控制所述侧组件并且沿着车辆宽度方向往复运动地布置在所述传输路径的相对侧；以及

至少一个第一焊接机器人，所述至少一个第一焊接机器人设置在所述预合装部分中并焊接所述侧组件的所述下部和所述地板组件，

其中，所述侧悬挂器包括：

悬挂器框架，所述悬挂器框架在所述预合装部分中安装至所述操作机器人的臂前端；

至少一个基准销，所述至少一个基准销设置在所述悬挂器框架中并且钉固在所述侧组件的基准孔中；

多个第一夹持器，所述多个第一夹持器设置在所述悬挂器框架中，所述多个第一夹持器夹持所述侧组件的所述下部并控制所述侧组件的车身传输方向和高度方向；以及

多个第一耦接销，所述多个第一耦接销设置在所述悬挂器框架中并且耦接至所述引导柱。

6.根据权利要求5所述的预合装设备，所述预合装设备进一步包括：

机器人悬挂器，所述机器人悬挂器卸载通过传输悬挂器传输至所述预合装部分的所述侧组件并且将所述侧组件装载至所述侧悬挂器。

7.根据权利要求6所述的预合装设备，其中，所述机器人悬挂器包括用于对准所述侧组件的对准夹具。

8.根据权利要求5所述的预合装设备，其中：

所述多个第一夹持器中的与前立柱、中立柱和后立柱对应的多个第一夹持器通过驱动器往复运动地布置在所述车身传输方向上。

9.根据权利要求5所述的预合装设备，其中：

所述多个第一夹持器布置在所述悬挂器框架中的三角形结构中。