[发明专利]一种自动升降和自动测量的无缆式测斜仪

说明书

本发明公开了一种自动升降和自动测量的无缆式测斜仪，包括动力装置，驱动装置，测斜装置，信号传输装置、拯救装置和测斜管。所述测斜管置于地下建筑结构待测要素的深井中，所述测斜仪放入所述测斜管中并向下运动，下降到测斜管底部，而后测斜仪自动上行，同时所述测斜装置开始测量工作，待所述测斜仪上升至地面，测量工作自动结束。当所述测斜装置在测斜管中发生卡嵌时，利用拯救装置可将测斜装置拉出测斜杆。本发明使用时不需要电缆以及人工控制，自动化程度高，携带方便，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明属于地质勘探测量仪器仪表领域，具体涉及一种自动升降和自动测量的无缆式测斜仪。

背景技术

测斜仪是用于测量岩土边坡、建筑基坑、地下建筑等工程构筑物引起的土体内部各深度水平位移的装置。传统的测斜仪是由探头、传输线缆、数据接收器三部分组成，探头连接在电缆上放入测斜孔中，采用人工提拉电缆的方式带动探头自下而上定位测量，数据接收器接受每个位置的数据。用传统的方法进行测斜时，使用常规承重电缆，电缆中心设一根钢芯线作承重芯，电缆设有铜线作为导电和传信芯线，导电、传信、承重功能不重叠，使得电缆的直径和质量较大，同时测斜时所需的电缆很长，人工提拉电缆会使其产生严重的绞绕，造成电缆的损坏，导致测斜工作无法正常进行；同时，数据采集、记录、存储依赖于人工，工作效率低，没有实现自动智能化。

中国申请号CN201010248659.0公开了一种自动采集测斜数据的方法及设备，包括自动采集数据部分和存储接收部分，其特征是测量探头内部装有微型开关，新型测斜管外壁固定有磁环，当测斜仪测量探头在测斜管中进行时，微型开关在测斜管外壁的磁环的磁场条件下自动启闭，实现自动采集、记录、存储数据的功能，数据接收器内部装有蓝牙模块与掌上电脑PDA连接，实现数据无线传输，克服了传统测斜仪需要人工测量、记录，费时费力、工作效率低下的缺点。这种装置使用时，仍然需要使用较长电缆，使用时不方便灵活，同时也会造成电缆的损坏影响测斜工作的进行。

中国申请号CN201110134678.5公开了一种无线点式测斜仪，包括与监测主机无线通信的测斜主控电路，与测斜主控电路连接的SMA接口通用天线，与测斜主控电路连接的测斜传感器部件，装置无外接电源以及外部引线，同时，多个无线点式测斜仪可方便的按照要求布置成分布式无线测斜传感器网络，且只需要公用一个网络管理单元，解决了高边坡等工程安全监测应用中电源及通信电缆铺设困难，安装不便，维护成本高的问题。在此装置中，并未讲明测斜仪在测斜孔的升降活动，没有实现测量装置的自动升降。

发明内容

本发明的主要目的在于针对上述问题，提供了一种自动升降和自动测量的无缆式测斜仪。

一种自动升降和自动测量的无缆式测斜仪，包括动力装置1、驱动装置2、测量装置3、信号传输装置4、外壳6、测斜杆7和测斜管8。

所述测斜杆7为圆管状结构,测斜杆7内腔的下端设有测量装置3,所述测量装置3上侧连接信号传输装置4。

所述外壳6为四个面围成的直筒状结构，其中相对的两个面为平面，且这两个平面相互平行，另两个相对的面为外凸的圆弧面；所述外壳6的内腔的中心位置竖直方向设有测斜杆7，所述测斜杆7与一侧外凸的圆弧面之间设有动力装置1，所述动力装置1设有舵机11，舵机11的输出端设有主动齿轮111；所述驱动装置2设于外壳6的上端，驱动装置2设有两根平行的传动轴，每根传动轴上均设有两个传动齿轮。

所述测斜管8是与外壳6外形相同的直筒状结构，所述测斜管8的内壁的两个相对的平面上设有齿条81，所述测斜管8置于地下建筑结构待测要素的深井中。

所述驱动装置2通过主动齿轮111驱动四个传动齿轮沿所述测斜管8内壁的齿条81实现升降运动。

所述动力装置1的下侧，且位于外壳6的下端位置设有超声波感应器13。