[发明专利]一种自动升降和自动测量的无缆式测斜仪

权利要求书

1.一种自动升降和自动测量的无缆式测斜仪，其特征在于：所述测斜仪包括动力装置(1)、驱动装置(2)、测量装置(3)、信号传输装置(4)、外壳(6)、测斜杆(7)和测斜管(8)；

所述测斜杆(7)为圆管状结构,测斜杆(7)内腔的下端设有测量装置(3),所述测量装置(3)上侧连接信号传输装置(4)；

所述外壳(6)为四个面围成的直筒状结构，其中相对的两个面为平面，且这两个平面相互平行，另两个相对的面为外凸的圆弧面；所述外壳(6)的内腔的中心位置竖直方向设有测斜杆(7)，所述测斜杆(7)与一侧外凸的圆弧面之间设有动力装置(1)，所述动力装置(1)设有舵机(11)，舵机(11)的输出端设有主动齿轮(111)；所述驱动装置(2)设于外壳(6)的上端，驱动装置(2)设有两根平行的传动轴，每根传动轴上均设有两个传动齿轮；

所述测斜管(8)是与外壳(6)外形相同的直筒状结构，所述测斜管(8)的内壁的两个相对的平面上设有齿条(81)，所述测斜管(8)置于地下建筑结构待测要素的深井中；

所述驱动装置(2)通过主动齿轮(111)驱动四个传动齿轮沿所述测斜管(8)内壁的齿条(81)实现升降运动；

所述动力装置(1)的下侧，且位于外壳(6)的下端位置设有超声波感应器(13)；

工作时，舵机(11)带动驱动装置(2)向测斜管(8)下端运行，当超声波感应器(13)感应到外壳(6)触到测斜管(8)管底时，舵机(11)改变方向向上运行，开始测斜工作，待其上升至所述测斜管(8)的管口时，测量装置(3)停止，测量工作结束。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降和自动测量的无缆式测斜仪，其特征在于：所述驱动装置(2)包括从动齿轮(211)、第一伞齿轮(212)、第二伞齿轮(213)、第三伞齿轮(214)、第四伞齿轮(215)、第一传动轴(221)、第二传动轴(222)、第三传动轴(223)、第一轴承座(231)、第二轴承座(232)、第三轴承座(233)、第四轴承座(234)、第五轴承座(235)、第一传动齿轮(241)、第二传动齿轮(242)、第三传动齿轮(243)和第四传动齿轮(244)；

所述第一传动轴(221)中间位置连接第一轴承座(231)，所述第一轴承座(231)固定在与外壳(6)相连的平板上，所述第一传动轴(221)上设有从动齿轮(211)，第一传动轴(221)的两端分别连接第一伞齿轮(212)和第三伞齿轮(214)，所述舵机(11)上的主动齿轮(111)与从动齿轮(211)相啮合；

所述外壳(6)上端的水平方向设有安装平板，所述安装平板的一侧连接第二轴承座(232)和第三轴承座(233)，第二传动轴(222)的中间安装在第二轴承座(232)和第三轴承座(233)的轴承中，第二传动轴(222)的两端分别安装第一传动齿轮(241)和第二传动齿轮(242)，第二传动轴(222)的一端端部安装第二伞齿轮(213)，所述第二伞齿轮(213)与第一伞齿轮(212)相啮合；所述安装平板的另一侧连接第四轴承座(234)和第五轴承座(235)，第三传动轴(223)的中间安装在第四轴承座(234)和第五轴承座(235)的轴承中，第三传动轴(223)的两端分别安装第三传动齿轮(243)和第四传动齿轮(244)，第三传动轴(223)的一端端部安装第四伞齿轮(215)，所述第四伞齿轮(215)与第三伞齿轮(214)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种自动升降和自动测量的无缆式测斜仪，其特征在于：所述信号传输装置(4)包括无线采集器(41)及其第二电源(42)和第一连接装置(43)；

所述无线采集器(41)包括数据传输器(411)和数据接收器(412)；无线采集器(41)位于所述测斜杆(7)上部孔口位置,第一连接装置(43)用于信号传输装置(4)和测量装置(3)的连接；所述无线采集器(41)由第二电源(42)供电。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降和自动测量的无缆式测斜仪，其特征在于：所述测斜管(8)包括齿条(81)、内定位止口(82)和外定位止口(83)；所述测斜管(8)的一端设有内定位止口(82)，另一端设有外定位止口(83)，所述测斜管(8)的长度为500mm～2000mm,根据需要的长度由若干根测斜管(8)通过内定位止口(82)和外定位止口(83)拼接。