[发明专利]摄像系统、图像处理设备及其控制方法和记录介质

说明书

本发明提供一种摄像系统、图像处理设备及其控制方法、程序和记录介质。本发明提供使得能够将摄像方向改变成用户所期望的位置的摄像系统。根据本发明的摄像系统包括：图像获取单元，用于获取第一摄像设备所拍摄的图像；位置确定单元，用于按优先级顺序将所述图像的被摄体空间中的多个位置信息其中之一确定为摄像位置；以及控制单元，用于基于所述摄像位置来改变第二摄像设备的视点。

技术领域

本发明涉及使用广角镜头照相机和变焦镜头照相机的摄像系统，并且还涉及图像处理设备、摄像系统控制方法、图像处理设备控制方法和程序。

背景技术

如日本特开2000-32319和日本特开2000-341574所示，已知有使用广角镜头照相机和变焦镜头照相机的照相机控制系统，其中变焦镜头照相机具有平摇、俯仰和变焦功能。利用该照相机控制系统，通过控制变焦镜头照相机的平摇、俯仰和变焦来将变焦镜头照相机的摄像方向设置成广角镜头照相机所拍摄的全方位图像上的指定位置。

日本特开2004-320175提出了适合测量与位于指定位置处的被摄体的距离的照相机系统。利用根据日本特开2004-320175的照相机系统，一旦指定了广角镜头照相机所拍摄的图像上的任意位置，则使用红外线来测量与被摄体的距离。然后，确定图像中的任意期望点处的深度，并且将广角镜头照相机周围的变焦镜头照相机的摄像方向设置成指定位置。在日本特开 2010-28415中提出了配备有具有变焦功能的多个照相机的监视照相机系统。主照相机使用自动调焦功能来测量从主照相机的基准点到视点的距离，并计算视点的坐标位置，然后位于主照相机周围的副照相机将摄像方向设置成视点的坐标位置。

发明内容

由于广角镜头照相机和变焦镜头照相机设置在不同位置，为了将变焦镜头照相机的摄像方向设置成广角镜头照相机所拍摄的图像上的预定位置，需要与预定位置处的深度有关的信息、即与空间位置有关的信息。然而，利用日本特开2000-32319和日本特开2000-341574所述的技术，与位于广角镜头照相机所拍摄的全方位图像上的指定位置处的被摄体的距离是未知的，并且空间位置是未知的，因而难以将变焦镜头照相机的摄像方向设置成用户期望的位置。此外，利用日本特开2004-320175和日本特开2010-28415所述的技术，如果距离信息不可用，则难以将变焦镜头照相机的摄像方向设置成指定位置。这样，有时难以将变焦镜头照相机的摄像方向改变成用户所期望的位置。

本发明的目的是提供使得能够将摄像方向改变成用户所期望的位置的摄像系统。

根据本发明的方面，提供一种摄像系统，包括：图像获取单元，用于获取第一摄像设备所拍摄的图像；位置确定单元，用于按优先级顺序将所述图像的被摄体空间中的多个位置信息其中之一确定为摄像位置；以及控制单元，用于基于所述摄像位置来改变第二摄像设备的视点。

根据本发明的方面，提供一种图像处理设备，其被配置为能够与第一摄像设备和第二摄像设备进行通信，其中所述第二摄像设备的视点能够改变，所述图像处理设备包括：图像获取单元，用于获取所述第一摄像设备所拍摄的图像；位置确定单元，用于按优先级顺序将所述图像的被摄体空间中的多个位置信息其中之一确定为所述第二摄像设备的摄像位置。

根据本发明的方面，提供一种摄像系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：获取第一摄像设备所拍摄的图像；按优先级顺序将所述图像的被摄体空间中的多个位置信息其中之一确定为摄像位置；以及基于所述摄像位置来改变第二摄像设备的视点。

根据本发明的方面，提供一种图像处理设备的控制方法，所述图像处理设备被配置为能够与第一摄像设备和第二摄像设备进行通信，其中所述第二摄像设备的视点能够改变，所述控制方法包括以下步骤：获取所述第一摄像设备所拍摄的图像；以及按优先级顺序将所述图像的被摄体空间中的多个位置信息其中之一确定为所述第二摄像设备的摄像位置。