[发明专利]摄像系统、图像处理设备及其控制方法和记录介质

权利要求书

1.一种摄像系统，包括：

图像获取单元，用于获取第一摄像设备所拍摄的图像；

位置确定单元，用于按优先级顺序将所述图像的被摄体空间中的多个位置信息其中之一确定为摄像位置；

控制单元，用于基于所述摄像位置来改变第二摄像设备的视点；

指定单元，用于指定所述图像中的区域；以及

测量单元，用于测量与被摄体空间中的被摄体的距离，

其中，在所述区域中包括预先设置的预设位置的情况下，所述位置确定单元确定包括所述预设位置的第一位置信息作为所述摄像位置，以及

其中，在无法获取到所述第一位置信息的情况下，所述位置确定单元使用第二位置信息来确定所述摄像位置，其中所述第二位置信息基于经由所述指定单元所指定的区域的由所述测量单元测量出的距离来定义三维位置。

2.根据权利要求1所述的摄像系统，其中，所述测量单元计算从所述第一摄像设备的摄像器件具有的各像素所获取到的距离的平均值。

3.根据权利要求2所述的摄像系统，其中，所述测量单元对与位于所述区域的中央部的被摄体的距离进行加权。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像系统，其中，

经由所述指定单元来指定所述第二摄像设备的俯仰位置；以及

在无法获取到所述第二位置信息的情况下，所述位置确定单元使用经由所述指定单元所指定的区域、以及用于基于针对所述区域预先确定的俯仰位置而定义三维位置的第三位置信息，来确定所述摄像位置。

5.根据权利要求4所述的摄像系统，其中，在无法获取到所述第三位置信息的情况下，所述位置确定单元确定包括所述区域和所述第二摄像设备的当前俯仰位置的第四位置信息作为所述摄像位置。

6.一种图像处理设备，其被配置为能够与第一摄像设备和第二摄像设备进行通信，其中所述第二摄像设备的视点能够改变，所述图像处理设备包括：

图像获取单元，用于获取所述第一摄像设备所拍摄的图像；

位置确定单元，用于按优先级顺序将所述图像的被摄体空间中的多个位置信息其中之一确定为所述第二摄像设备的摄像位置；

指定单元，用于指定所述图像中的区域；以及

测量单元，用于测量与被摄体空间中的被摄体的距离，

其中，在所述区域中包括预先设置的预设位置的情况下，所述位置确定单元确定包括所述预设位置的第一位置信息作为所述摄像位置，以及

其中，在无法获取到所述第一位置信息的情况下，所述位置确定单元使用第二位置信息来确定所述摄像位置，其中所述第二位置信息基于经由所述指定单元所指定的区域的由所述测量单元测量出的距离来定义三维位置。

7.一种摄像系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：

获取第一摄像设备所拍摄的图像；

按优先级顺序将所述图像的被摄体空间中的多个位置信息其中之一确定为摄像位置；

基于所述摄像位置来改变第二摄像设备的视点；

指定所述图像中的区域；以及

测量与被摄体空间中的被摄体的距离，

其中，在所述区域中包括预先设置的预设位置的情况下，确定包括所述预设位置的第一位置信息作为所述摄像位置，以及

其中，在无法获取到所述第一位置信息的情况下，使用第二位置信息来确定所述摄像位置，其中所述第二位置信息基于所指定的区域的测量出的距离来定义三维位置。