[发明专利]实施生产计划的生产系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种实施在上位管理控制器中计划好的生产计划的生产系统。

背景技术

过去，在组装线等上，为了制造产品，操作多个种类的多个部件。图8为现有技术中的生产系统的框图。在图8中，单元400包括多个机械R1～R2、以及控制机械R1～R2的多个机械控制装置RC1～RC2。设为在单元400中多个机械R1～R2单独或相互协作地制造产品。并且，作为生产计划装置的上位管理控制器200通过通信部410可通信地与单元400连接。

这里，将制造一个产品所需要的部件的种类及各个部件的数量作为产品信息S0，包含于上位管理控制器200中。上位管理控制器200向单元400供给根据产品信息S0确定的数量的多个种类的部件。

另外，在日本特开2013-016087号公报中公开了生产计划装置基于多个种类的部件的库存或部件的数量信息来提高生产性的技术。

发明内容

然而，在图8所示的生产系统中，当单元400的机械R1～R2发生了故障，或者操作者误操作了上位管理控制器200的情况下，有时不会按照上位管理控制器200所设定的生产计划制造产品。

具体来说，有以下的情况。

(1)由于机械R1～R2中的至少一个发生了故障，因此制造能力显著下降。

(2)虽然上位管理控制器200的监督范围较广，但是响应性低下。因此，部件的供给较慢，从而机械R1～R2成为等待部件的状态，产生时间损失。此时，无法适当制造产品。

(3)对上位管理控制器200的输入有误，部件供给产生过剩与不足。

在未迅速检测出这些问题点的情况下，随着时间经过，生产系统的制造效率下降。此外，在日本特开2013-016087号公报中，未公开迅速检测上述问题点的技术。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于，提供一种可以迅速检测出机械发生了故障等并有效地动作的生产系统。

为了实现上述目的，根据第1发明，提供一种生产系统，具备：至少一个单元，其包括制造产品的多个机械和对该多个机械进行控制的多个机械控制装置；单元控制装置，其可通信地与该至少一个单元连接来控制所述单元；以及上位管理控制器，其可通信地与该单元控制装置连接，且包括产品信息，所述产品信息包括用于制造一个所述产品的多个种类的部件和所述多个种类中各种部件的数量，所述单元控制装置具备：产品信息监视部，其监视所述产品信息；部件供给状态监视部，其监视供给至所述至少一个单元的所述多个种类的部件及所述多个种类中各种部件的数量；以及通知部，其在由该部件供给状态监视部监视到的所述多个种类中各种部件的数量不在根据所述多个种类中各种部件确定的预定范围内的情况下，向所述上位管理控制器进行通知。

根据第2发明，在第1发明中，所述单元控制装置包括：产品监视部，其监视在所述单元中实际制造的所述产品的数量，当根据由所述部件供给状态监视部监视到的所述多个种类的部件及所述多个种类中各种部件的数量确定的、在所述单元中应制造的所述产品的数量小于由所述产品监视部监视到的、在所述单元中实际制造的所述产品的数量时，所述通知部向所述上位管理控制器进行通知。

根据第3发明，在第1发明中，所述单元控制装置包括：产品监视部，其监视在所述单元中实际制造的所述产品的数量，当根据由所述部件供给状态监视部监视到的所述多个种类的部件及所述多个种类中各种部件的数量确定的、在所述单元中应制造的所述产品的数量与由所述产品监视部监视到的、在所述单元中实际制造的所述产品的数量相同，并且在所述单元中应制造的所述产品的数量小于所希望的所述产品的数量时，所述通知部向所述上位管理控制器进行通知。

根据第4发明，在第1至第3中的任一个发明中，所述生产系统具备：机械学习装置，其学习该生产系统的生产数据，该机械学习装置具备：状态量观测部，其观测所述生产系统的状态量；动作结果取得部，其取得所述生产系统中所述产品的制造结果；学习部，其接收来自所述状态量观测部的输出以及来自所述动作结果取得部的输出，将所述生产数据与所述生产系统的所述状态量及所述制造结果关联起来进行学习；以及意图决定部，其参照所述机械学习装置学习到的所述生产数据，输出生产数据。