[发明专利]实施生产计划的生产系统在审
| 申请号: | 201710243910.6 | 申请日: | 2017-04-14 |
| 公开(公告)号: | CN107301489A | 公开(公告)日: | 2017-10-27 |
| 发明(设计)人: | 大西靖史;大西优辉 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | G06Q10/06 | 分类号: | G06Q10/06;G06N3/02;G06N99/00 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人: | 曾贤伟,郝庆芬 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 实施 生产 计划 系统 | ||
1.一种生产系统,其特征在于,具备:
至少一个单元,其包括制造产品的多个机械和对该多个机械进行控制的多个机械控制装置;
单元控制装置,其可通信地与该至少一个单元连接来控制所述单元;以及
上位管理控制器,其可通信地与该单元控制装置连接,且包括产品信息,
所述产品信息包括用于制造一个所述产品的多个种类的部件和所述多个种类中各种部件的数量,
所述单元控制装置具备:
产品信息监视部,其监视所述产品信息;
部件供给状态监视部,其监视供给至所述至少一个单元的所述多个种类的部件及所述多个种类中各种部件的数量;以及
通知部,其在由该部件供给状态监视部监视到的所述多个种类中各种部件的数量不在根据所述多个种类中各种部件确定的预定范围内的情况下,向所述上位管理控制器进行通知。
2.根据权利要求1所述的生产系统,其特征在于,
所述单元控制装置包括:产品监视部,其监视在所述单元中实际制造的所述产品的数量,
当根据由所述部件供给状态监视部监视到的所述多个种类的部件及所述多个种类中各种部件的数量确定的、在所述单元中应制造的所述产品的数量小于由所述产品监视部监视到的、在所述单元中实际制造的所述产品的数量时,所述通知部向所述上位管理控制器进行通知。
3.根据权利要求1所述的生产系统,其特征在于,
所述单元控制装置包括:产品监视部,其监视在所述单元中实际制造的所述产品的数量,
当根据由所述部件供给状态监视部监视到的所述多个种类的部件及所述多个种类中各种部件的数量确定的、在所述单元中应制造的所述产品的数量与由所述产品监视部监视到的、在所述单元中实际制造的所述产品的数量相同,并且在所述单元中应制造的所述产品的数量小于所希望的所述产品的数量时,所述通知部向所述上位管理控制器进行通知。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的生产系统,其特征在于,
所述生产系统具备:机械学习装置,其学习该生产系统的生产数据,
该机械学习装置具备:
状态量观测部,其观测所述生产系统的状态量;
动作结果取得部,其取得所述生产系统中所述产品的制造结果;
学习部,其接收来自所述状态量观测部的输出以及来自所述动作结果取得部的输出,将所述生产数据与所述生产系统的所述状态量及所述制造结果关联起来进行学习;以及
意图决定部,其参照所述机械学习装置学习到的所述生产数据,输出生产数据。
5.根据权利要求4所述的生产系统,其特征在于,
所述单元控制装置包括:产品监视部,其监视在所述单元中实际制造的所述产品的数量,
所述状态量观测部观测的状态量包括以下状态量中的至少一个:所希望的产品的数量、由所述产品信息监视部监视的所述产品信息、由所述部件供给状态监视部监视到的所述多个种类的部件及所述多个种类中各种部件的数量、由所述产品监视部监视到的实际制造的所述产品的数量、以及所述单元所包含的所述多个机械各自的设定。
6.根据权利要求4或5所述的生产系统,其特征在于,
所述意图决定部输出的生产数据包括以下数据中的至少一个:应供给至所述至少一个单元的所述多个种类中各种部件的数量、以及所述至少一个单元所包含的所述多个机械的设定。
7.根据权利要求4所述的机械学习装置,其特征在于,
所述机械学习装置具备:学习模型,其学习生产数据,
该机械学习装置具备:
误差计算部,其计算所述动作结果取得部取得的所述制造结果与预先设定的目标之间的误差;以及
学习模型更新部,其根据所述误差来更新所述学习模型。
8.根据权利要求4所述的机械学习装置,其特征在于,
所述机械学习装置具有确定生产数据的价值的价值函数,
所述机械学习装置还具备:
回报计算部,其在所述动作结果取得部取得的所述制造结果与预先设定的目标之间的差异小的情况下,根据该差异给予正的回报,在所述差异大的情况下,根据该差异给予负的回报;以及
价值函数更新部,其根据所述回报来更新所述价值函数。
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