[发明专利]太阳能电池板钢化玻璃上料装置

权利要求书

1.一种太阳能电池板钢化玻璃上料装置，其特征在于：包括输送带(1)以及设于所述输送带(1)一端的玻璃上料机构和防护纸分离机构，所述上料机构包括用于推动钢化玻璃(9)的推板(2)、备料框(3)以及设于所述备料框(3)内的升降台(4)，所述备料框(3)设于所述输送带(1)起始端一侧，所述备料框(3)上端设有开口，所述升降台(4)下端设有用于驱动所述升降台(4)靠近或远离所述备料框(3)开口的第一驱动装置，所述第一驱动装置上电路连接有控制器(5)，所述升降台(4)上端面与所述备料框(3)上端面水平设置，所述推板(2)设于所述备料框(3)远离所述输送带(1)的一侧，所述推板(2)上设有用于驱动所述推板(2)靠近或远离所述输送带(1)的第二驱动装置，所述推板(2)下端面略高于所述备料框(3)上端面，所述分离机构包括刮板(6)、黏纸板(7)和抓手(8)，所述黏纸板(7)设于所述备料框(3)靠近所述输送带(1)的一侧，所述黏纸板(7)上端面与所述备料框(3)上端面设于同一平面上，所述黏纸板(7)靠近所述输送带(1)的一端具有黏性，所述刮板(6)设于所述输送带(1)与所述黏纸板(7)之间，所述刮板(6)上端面略高于所述备料框(3)上端面，所述刮板(6)上设有用于驱动所述刮板(6)靠近或远离所述黏纸板(7)的第三驱动装置，所述抓手(8)设于刮板(6)上方，所述抓手(8)上设有三维移动机构；

所述推板(2)截面为L型结构，所述L型结构两内侧面分别与所述钢化玻璃(9)上端面和所述钢化玻璃(9)远离所述输送带(1)的一端接触；

当防护纸吸附在钢化玻璃(9)下方时，刮板(6)在钢化玻璃(9)下方滑动，刮板(6)将防护纸刮向黏纸板(7)，使防护纸黏在黏纸板(7)上，刮板(6)与黏纸板(7)接触将防护纸一端夹紧，推板(2)继续推送钢化玻璃(9)，钢化玻璃(9)全部移至输送带(1)上。

2.如权利要求1所述的太阳能电池板钢化玻璃上料装置，其特征在于：所述刮板(6)采用橡胶材质。