[发明专利]一种上药机械手在审
| 申请号： | 201710241678.2 | 申请日： | 2017-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN106826799A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 童红妃 | 申请（专利权）人： | 童红妃 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 312400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 上药 机械手 | ||
1.一种上药机械手，其特征在于：其结构包括移动装置(1)、升降装置(2)、禽纵装置(3)、构板装置(4)、夹手装置(5)，所述移动装置(1)上方连接有升降装置(2)，所述升降装置(2)连接于禽纵装置(3)左端，所述禽纵装置(3)连接有构板装置(4)和夹手装置(5)，所述移动装置(1)设有右轮(11)、左轮(12)、板架(13)，所述板架(13)底部连接有右轮(11)和左轮(12)，所述升降装置(2)设有顶气器(21)、升降杆(22)、控制顶板(23)、固定顶架(24)，所述顶气器(21)上方连接于升降杆(22)底部，所述禽纵装置(3)设有推动杆头(31)、推动杆(32)、弦器(33)、衔接架(34)，所述推动杆头(31)右端连接有推动杆(32)左端，所述弦器(33)连接有衔接架(34)，所述构板装置(4)设有顶块(41)和架构板(42)，所述顶块(41)连接于架构板(42)内侧，所述夹手装置(5)设有控制夹板(51)、活动顶板(52)、固定衔接板(53)、衔接环(54)，所述活动顶板(52)上端连接有控制夹板(51)，所述活动顶板(52)底部连接有固定衔接板(53)。
2.根据权利要求1所述的一种上药机械手，其特征在于：所述升降杆(22)顶部连接于控制顶板(23)底部。
3.根据权利要求1所述的一种上药机械手，其特征在于：所述控制顶板(23)连接有固定顶架(24)。
4.根据权利要求1所述的一种上药机械手，其特征在于：所述推动杆(32)右端连接有弦器(33)。
5.根据权利要求1所述的一种上药机械手，其特征在于：所述固定衔接板(53)底部连接有衔接环(54)。
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