[发明专利]一种带故障自动修复功能的打印机及其控制方法

说明书

一种带故障自动修复功能的打印机包括：基座；动刀组，设在所述基座上，包括用于裁切记录纸的可动刀片、以及联动所述可动刀片的驱动系统；所述驱动系统包括联动所述可动刀片的传动组件、以及驱动所述传动组件的电机，所述传动组件带动所述可动刀片线性的往复运动；联动系统，联动所述动刀组线性的往复运动；控制系统，包括系统控制器、以及可分别向所述系统控制器发送信息的侦测开关与到位开关；所述联动系统触发所述到位开关，所述到位开关向所述系统控制器发送信息；所述动刀组的传动组件触发所述侦测开关，所述侦测开关向所述系统控制器发送信息；所述系统控制器依据所述侦测开关与所述到位开关发送的信息判断是否出现异常，并进行异常处理。

技术领域

本发明涉及一种带故障自动修复功能的打印机及其控制方法。

背景技术

现在有许多带有裁切器的打印机，该裁切器设有用于裁切已打印的记录纸的裁切机构。裁切机构典型地由固定的刀片和可滑动的可动刀片构造而成。当裁切记录纸时，可动刀片滑动以便跨置在固定刀片的上表面上。之后，这两个刀片如同剪刀一样将记录纸夹在中间并对其裁切。但是，由于当裁切记录纸时记录纸的卡住而导致固定刀片和可动刀片经常互相咬合。如果发生这样的咬合，则需要中断打印并需要立即执行恢复作业。且恢复过程往往需要强行开盖，通过手动拨动让可动刀片退刀，存在容易损伤可动刀片与固定刀片的刀刃的问题，以及恢复操作复杂、效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种带故障自动修复功能的打印机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术措施：

一种带故障自动修复功能的打印机，所述打印机包括：

基座；

动刀组，设在所述基座上，包括用于裁切记录纸的可动刀片、以及联动所述可动刀片的驱动系统；所述驱动系统包括联动所述可动刀片的传动组件、以及驱动所述传动组件的电机，所述传动组件带动所述可动刀片线性的往复运动；

联动系统，联动所述动刀组线性的往复运动；

控制系统，包括系统控制器、以及可分别向所述系统控制器发送信息的侦测开关与到位开关；所述联动系统触发所述到位开关，所述到位开关向所述系统控制器发送信息；所述动刀组的传动组件触发所述侦测开关，所述侦测开关向所述系统控制器发送信息；所述系统控制器依据所述侦测开关与所述到位开关发送的信息判断是否出现异常，并进行异常处理。

本发明还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述联动系统包括异形件、弹性件、以及驱动所述异形件旋转的驱动组件，所述弹性件的两端分别连接所述动刀组与所述基座；

所述异形件具有凸起部，所述异形件转动时，所述凸起部推动所述动刀组移动；所述凸起部脱离与所述动刀组配合时，所述弹性件通过弹性力使所述动刀组沿所述凸起部推动的反方向移动。

作为进一步改进，所述异形件为凸轴，所述异形件一侧削除形成让位部，所述异形件推动所述动刀组侧壁。

作为进一步改进，所述驱动组件驱动所述异形件转动到位后触发所述到位开关。

作为进一步改进，所述传动组件包括第一传动件、以及用于与所述可动刀片连接的第二传动件，所述第一传动件通过连接件与所述电机连接。

作为进一步改进，所述第一传动件为蜗杆，所述第二传动件为蜗轮，所述第一传动件套设在所述电机的转轴上，所述第一传动件与所述转轴松配合；所述连接件套设在所述转轴上，所述连接件与所述转轴紧配合。

作为进一步改进，所述第一传动件与所述电机主体之间设有复位弹簧。

作为进一步改进，所述第二传动件旋转过程中触发所述侦测开关。