[发明专利]一种带故障自动修复功能的打印机及其控制方法

权利要求书

1.一种带故障自动修复功能的打印机，其特征在于，所述打印机包括：

基座；

动刀组，设在所述基座上，包括用于裁切记录纸的可动刀片、以及联动所述可动刀片的驱动系统；所述驱动系统包括联动所述可动刀片的传动组件、以及驱动所述传动组件的电机，所述传动组件带动所述可动刀片线性的往复运动；

联动系统，联动所述动刀组线性的往复运动；

控制系统，包括系统控制器、以及可分别向所述系统控制器发送信息的侦测开关与到位开关；所述联动系统触发所述到位开关，所述到位开关向所述系统控制器发送信息；所述动刀组的传动组件触发所述侦测开关，所述侦测开关向所述系统控制器发送信息；所述系统控制器依据所述侦测开关与所述到位开关发送的信息判断是否出现异常，并进行异常处理；所述联动系统包括异形件、弹性件、以及驱动所述异形件旋转的驱动组件，所述弹性件的两端分别连接所述动刀组与所述基座；其中，所述侦测开关侦测所述可动刀片是否到位；如果到位则所述侦测开关进一步侦测所述可动刀片是否在设定时间范围内离开侦测开关；所述可动刀片在设定时间范围内离开，则进入周期侦测，反之则进入异常处理；

所述异形件具有凸起部，所述异形件转动时，所述凸起部推动所述动刀组移动；所述凸起部脱离与所述动刀组配合时，所述弹性件通过弹性力使所述动刀组沿所述凸起部推动的反方向移动。

2.根据权利要求1所述的带故障自动修复功能的打印机，其特征在于，所述异形件为凸轴，所述异形件一侧削除形成让位部，所述异形件推动所述动刀组侧壁。

3.根据权利要求1所述的带故障自动修复功能的打印机，其特征在于，所述驱动组件驱动所述异形件转动到位后触发所述到位开关。

4.根据权利要求1所述的带故障自动修复功能的打印机，其特征在于，所述传动组件包括第一传动件、以及用于与所述可动刀片连接的第二传动件，所述第一传动件通过连接件与所述电机连接。

5.根据权利要求4所述的带故障自动修复功能的打印机，其特征在于，所述第一传动件为蜗杆，所述第二传动件为蜗轮，所述第一传动件套设在所述电机的转轴上，所述第一传动件与所述转轴松配合；所述连接件套设在所述转轴上，所述连接件与所述转轴紧配合。

6.根据权利要求5所述的带故障自动修复功能的打印机，其特征在于，所述第一传动件与所述电机主体之间设有复位弹簧。

7.根据权利要求4所述的带故障自动修复功能的打印机，其特征在于，所述第二传动件旋转过程中触发所述侦测开关。

8.一种打印机故障修复的控制方法，基于如权利要求1至7任意一项所述的带故障自动修复功能的打印机，其特征在于，包括以下步骤：

S1，启动打印机；

S2，所述侦测开关侦测所述可动刀片是否到位；

S3，如果到位则所述侦测开关进一步侦测所述可动刀片是否在设定时间范围内离开侦测开关；所述可动刀片在设定时间范围内离开，则进入周期侦测，反之则进入异常处理；

如果未到位则通过系统控制器控制电机反方向旋转，直至所述侦测开关侦测到所述可动刀片到位，并进入周期侦测；

S4，所述侦测开关进入周期侦测，如果侦测开关在设定时间内再次侦测到所述可动刀片到位，则所述侦测开关重复周期侦测；反之则进入异常处理；

S5，最后一次出刀结束时，所述系统控制器控制所述电机刹车停止，使所述可动刀片停靠到位，结束打印。

9.根据权利要求8所述的打印机故障修复的控制方法，其特征在于，还进一步包括异常处理步骤，所述系统控制器控制所述电机反方向旋转。