[发明专利]停车辅助装置及其停车辅助方法

说明书

本发明提供停车辅助装置及其停车辅助方法，能够有效利用空闲的专用停车位，同时能够不给专用停车位的拥有者和临时占用该专用停车位的车主带来心理上和实际上的麻烦和负担。该停车辅助装置具备：空停车位检测部，检测可供本车停放的空停车位，该停车辅助装置的特征在于，还具备：信息取得部，取得与本车停放的停车位有关的信息；专用停车位判断部，根据由上述信息取得部所取得的信息，判断上述停车位是否是特定车辆的专用停车位；特定车辆判断部，基于由上述信息取得部取得的信息中包括的特定车辆信息，判断上述特定车辆是否返回；控制部，在由上述特定车辆判断部判断为特定车辆返回的情况下，进行控制，使本车驶离上述特定车辆的专用停车位。

技术领域

本发明涉及停车辅助装置及其停车辅助方法，尤其涉及能够适用于带有自动驾驶功能的汽车的停车辅助装置及其停车辅助方法。

背景技术

目前，随着车辆保有量的增加，在很多城市中，停车成为了亟待解决的问题。

停车场按服务对象分为公共停车场、配建停车场和专用停车场。公共停车场是指为社会车辆提供停放服务的、投资和建设相对独立的停车场所。配建停车场是指在各类公共建筑或设施附属建设，为与之相关的出行者提供停车服务的停车场(库)。专用停车场是指建在工厂、行政企事业单位等内部，仅供本单位内部车辆停放的停车场和私人停车场所。

在公共停车场和配建停车场中，通常包括普通停车位和专用停车位，专用停车位是指被单位或个人购买或租赁而供特定车辆专用的停车位。另外，关于专用停车位，有时如例如图10A和图10B所示，在专用停车位的地面上有包括车位编号或者车牌号的标识信息，有时如图10C所示，是专用停车位正上方的空中悬吊有包括车位编号、车牌号的标识。

通常，一般用户停车，应当将车辆停放在普通的停车位。但是，在普通的停车位已满而只有专用停车位空闲的情况下，如需要办理事情而临时停车或突发状况短时间停车等，有时也会将车辆暂时停放在专用停车位上，待事情处理完毕或突发状况解除，再将车辆驶离该停车位。另外，也存在临时停车在专用停车位期间、拥有该专用停车位使用权的特定车辆返回到停车场的情况。在此情况下，应当将车辆驶离专用停车位为特定车辆让出该专用停车位，否则可能会引起不必要的纠纷。

现实中，为了避免纠纷，车主通常在临时停车时会将写有车主联系方式例如手机号码等的标识牌置于车中显眼处，以备拥有该专用停车位使用权的特定车辆返回要停放车辆时使用。但这样的留下联络方式的方法，需要车主收到联络后返回停车现场将车辆移走，实时性差，只是在一定程度上缓解了不恰当的占用专用停车位的问题。

另外，由于移动通信网络的问题或者忙于其他事物，专用停车位的拥有者可能通过手机号码等联系方式无法及时联系到占用其车位的车主。而且，即使专用停车位的拥有者与占用其车位的车主取得了联系，如果占用其车位的车主正在处理事情而不能离开或者是突发状况没有解除，也不能及时迅速地回到停车现场移车。此外，占用了他人专用停车位的车辆的车主，在处理事情的中途返回停车场挪车，对其自身而言也是非常麻烦的。另外，占用了他人专用停车位的车辆的车主，一般也会由于车辆占用他人专用停车位，而时时担心发生不必要的麻烦。

另一方面，目前，车辆多但车位少的情况严重，公共停车场和配建停车场中的一些专用停车位有时长时间空闲闲置的情况也是存在的。因此，需要一种能够有效利用空闲的专用停车位，同时能够不给专用停车位的拥有者和临时占用该专用停车位的车主带来心理上和实际上的麻烦和负担的技术。

另外，近年来，自动驾驶技术蓬勃发展。自动驾驶技术中，融合了各种辅助驾驶技术，主要利用人工智能、计算机视觉、雷达、监控装置以及导航定位系统的协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作控制机动车辆。

发明内容