[发明专利]停车辅助装置及其停车辅助方法

权利要求书

1.一种停车辅助装置，具备：空停车位检测部，检测可供本车停放的空停车位，

该停车辅助装置的特征在于，还具备：

信息取得部，取得与本车停放的停车位有关的信息；

专用停车位判断部，根据由上述信息取得部所取得的信息，判断上述停车位是否是特定车辆的专用停车位；

特定车辆判断部，基于由上述信息取得部取得的信息中包括的特定车辆信息，判断上述特定车辆是否返回；

控制部，在由上述特定车辆判断部判断为特定车辆返回的情况下，进行控制，使本车驶离上述特定车辆的专用停车位。

2.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，还具备：

车辆识别信息获取部，对于靠近正停放在上述特定车辆的专用停车位的本车的车辆，获取车辆识别信息，

上述特定车辆判断部，基于由上述信息取得部取得的信息和上述车辆识别信息，判断靠近本车的车辆是否是特定车辆，来判断上述特定车辆是否返回。

3.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，还具备：

车辆识别信息获取部，对于靠近正停放在上述特定车辆的专用停车位的本车的车辆，获取车辆识别信息；以及

特定车辆信息提取部，在由上述专用停车位判断部判断为上述停车位是特定车辆的专用停车位的情况下，提取由上述信息取得部所取得的信息中的特定车辆信息，并进行存储，

上述特定车辆判断部，基于上述特定车辆信息和上述车辆识别信息，判断靠近本车的车辆是否是特定车辆，来判断上述特定车辆是否返回。

4.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，还具备：

接收部，从规定管理服务器接收消息，

在由上述接收部接收到特定车辆返回的消息的情况下，上述特定车辆判断部判断为特定车辆返回。

5.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述信息取得部，通过车载传感器和/或车载照相机取得停车位的各个方向上的标识信息，来取得与本车停放的停车位有关的信息。

6.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述信息取得部，在本车停放在停车位上之后，通过车载传感器和/或车载照相机取得停车位的各个方向上的标识信息，来取得与本车停放的停车位有关的信息。

7.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

所述信息取得部通过访问规定管理服务器，取得与本车停放的停车位有关的信息。

8.如权利要求1所述的停车辅助装置，其特征在于，

与本车停放的停车位有关的信息包括车牌号信息、车位编号信息中的至少一种信息。

9.如权利要求1～8中任一项所述的停车辅助装置，其特征在于，

在由上述特定车辆判断部判断为特定车辆返回的情况下，所述控制部进行控制，使上述空停车位检测部检测可供本车停放的空停车位，进而，所述控制部进行控制，使本车驶离上述特定车辆的专用停车位，并将本车引导到上述空停车位检测部检测到的可供本车停放的空停车位。

10.如权利要求9所述的停车辅助装置，其特征在于，还具备：

通知部，

上述控制部，在进行控制使本车驶离上述特定车辆的专用停车位的情况下，进一步进行控制，使上述通知部将本车驶离上述特定车辆的专用停车位的情况通知用户。

11.一种停车辅助装置的停车辅助方法，其特征在于，包括

空停车位检测步骤，检测可供本车停放的空停车位；

信息取得步骤，取得与本车停放的停车位有关的信息；

专用停车位判断步骤，根据由上述信息取得步骤所取得的信息，判断上述停车位是否是特定车辆的专用停车位；

特定车辆判断步骤，基于由上述信息取得步骤取得的信息中包括的特定车辆信息，判断上述特定车辆是否返回；以及

控制步骤，在由上述特定车辆判断步骤判断为特定车辆返回的情况下，进行控制，使本车驶离上述特定车辆的专用停车位。