[发明专利]用于立体车库内电动汽车的换电设备以及换电方法

说明书

技术领域

本发明属于电动汽车充换电领域，具体提供一种用于立体车库内电动汽车的换电设备以及换电方法。

背景技术

随着城市经济和交通的发展停车难的问题也越来越严重。立体车库因其能够将平面土地的利用拓展到空间，所以被越来越多的建设。

由于在节能环保、加速性能、低噪声等方面的优势以及结合中国汽车工业弯道超车的战略，电动汽车在中国的发展和普及是大势所趋。但是当电动汽车停靠在立体车库内时只能进行耗时较长的交流或直流充电，而不能对电动汽车上的乏电的动力电池进行快速有效地更换，进而导致用户充换电体验较差。

相应地，本领域需要一种用于立体车库的换电设施来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有立体车库不能对电动汽车进行快速换电的问题，本发明提供了一种用于立体车库内电动汽车的换电设备，所述换电设备包括本体、水平移动部、竖直升降部、换电平台和换电机器人，所述水平移动部与所述本体相连接，用于将所述换电设备在水平方向上移动至与立体车库中的待换电的电动汽车的停车位对准的位置；所述竖直升降部设置在所述本体上，其用于将所述换电平台在竖直方向上移动至与立体车库中的待换电的电动汽车的停车位对准的位置；所述换电平台用于承载所述换电机器人；所述换电机器人用于在所述换电平台与立体车库中的待换电的电动汽车的停车位对准泊接之后，对所述电动汽车进行换电。

在上述的优选技术方案中，所述水平移动部包括轮子和驱动所述轮子转动的第一驱动装置。

在上述的优选技术方案中，所述轮子是全向轮。

在上述的优选技术方案中，所述竖直升降部包括升降机。

在上述的优选技术方案中，所述升降机是剪叉式升降机、丝杠升降机或链条式升降机。

在上述的优选技术方案中，所述换电平台上设置有泊接装置，用于使所述换电平台与立体车库中的待换电的电动汽车的停车位对准泊接。

在上述的优选技术方案中，所述换电机器人包括：第二驱动装置，能够驱使所述换电机器人移动至立体车库上电动汽车的动力电池的下方；对准装置，用于将所述换电机器人与电动汽车的动力电池进行对准；换电加解锁装置，用于将电动汽车的乏电的动力电池解锁取下，并将满电的动力电池安装并锁定到电动汽车上。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选实施方案中，通过水平移动部将换电平台在水平方向上移动至与立体车库中的待换电的电动汽车的停车位对准的位置，通过竖直升降部将换电平台在竖直方向上移动至与立体车库中的待换电的电动汽车的停车位对准的位置，然后换电平台上的机器人能够移动至电动汽车的下方对电动汽车进行换电。因此，本发明的换电设备能够对立体车库上的电动汽车进行动力电池的更换。

在另一方面，本发明提供了一种用于立体车库内电动汽车的换电设备的换电方法，所述换电设备包括换电平台和设置于该换电平台上的换电机器人；所述方法包括以下步骤：将所述换电平台与立体车库内的待换电的电动汽车所在的停车位对准泊接；通过所述换电机器人将所述电动汽车的乏电的动力电池取下；通过所述换电机器人将满电的动力电池安装到所述电动汽车上。

在上述的优选技术方案中，所述换电设备还包括水平移动部和竖直升降部，“将所述换电平台与立体车库内的待换电的电动汽车所在的停车位对准泊接”的步骤进一步包括：所述换电平台通过所述水平移动部在水平方向上移动至与立体车库中的待换电的电动汽车的停车位对准的位置；所述换电平台通过所述竖直升降部在竖直方向上移动至与立体车库中的待换电的电动汽车的停车位对准的位置；所述换电平台与所述停车位泊接。

在上述的优选技术方案中，“通过所述换电机器人将所述电动汽车的乏电的动力电池取下”的步骤进一步包括：所述换电机器人从所述换电平台上移动至电动汽车的下方；所述换电机器人将乏电的动力电池解锁取下。

在上述的优选技术方案中，在“通过所述换电机器人将满电的动力电池安装到所述电动汽车上”的步骤之前进一步包括：将乏电的动力电池放置到电池仓内，从电池仓内取出满电的动力电池。

在上述的优选技术方案中，“将乏电的动力电池放置到电池仓内”的步骤进一步包括：所述换电机器人携带被取下的乏电的动力电池从电动汽车的下方移动至所述换电平台上；所述换电设备返回至初始位置；所述换电机器人将乏电的动力电池运送回电池仓内。