[发明专利]用于立体车库内电动汽车的换电设备以及换电方法

权利要求书

1.一种用于立体车库内电动汽车的换电设备，其特征在于，所述换电设备包括本体、水平移动部、竖直升降部、换电平台和换电机器人，

所述水平移动部与所述本体相连接，用于将所述换电设备在水平方向上移动至与立体车库中的待换电的电动汽车的停车位对准的位置；

所述竖直升降部设置在所述本体上，其用于将所述换电平台在竖直方向上移动至与立体车库中的待换电的电动汽车的停车位对准的位置；

所述换电平台用于承载所述换电机器人；

所述换电机器人用于在所述换电平台与立体车库中的待换电的电动汽车的停车位对准泊接之后，对所述电动汽车进行换电。

2.根据权利要求1所述的用于立体车库内电动汽车的换电设备，其特征在于，所述水平移动部包括轮子和驱动所述轮子转动的第一驱动装置。

3.根据权利要求2所述的用于立体车库内电动汽车的换电设备，其特征在于，所述轮子是全向轮。

4.根据权利要求2所述的用于立体车库内电动汽车的换电设备，其特征在于，所述竖直升降部包括升降机。

5.根据权利要求4所述的用于立体车库内电动汽车的换电设备，其特征在于，所述升降机是剪叉式升降机、丝杠升降机或链条式升降机。

6.根据权利要求1所述的用于立体车库内电动汽车的换电设备，其特征在于，所述换电平台上设置有泊接装置，用于使所述换电平台与立体车库中的待换电的电动汽车的停车位对准泊接。

7.根据权利要求1所述的用于立体车库内电动汽车的换电设备，其特征在于，所述换电机器人包括：

第二驱动装置，能够驱使所述换电机器人移动至立体车库上电动汽车的动力电池的下方；

对准装置，用于将所述换电机器人与电动汽车的动力电池进行对准；

换电加解锁装置，用于将电动汽车的乏电的动力电池解锁取下，并将满电的动力电池安装并锁定到电动汽车上。

8.一种用于立体车库内电动汽车的换电设备的换电方法，所述换电设备包括换电平台和设置于该换电平台上的换电机器人；其特征在于，所述方法包括以下步骤：

将所述换电平台与立体车库内的待换电的电动汽车所在的停车位对准泊接；

通过所述换电机器人将所述电动汽车的乏电的动力电池取下；

通过所述换电机器人将满电的动力电池安装到所述电动汽车上。

9.根据权利要求8所述的换电方法，其特征在于，所述换电设备还包括水平移动部和竖直升降部，“将所述换电平台与立体车库内的待换电的电动汽车所在的停车位对准泊接”的步骤进一步包括：

所述换电平台通过所述水平移动部在水平方向上移动至与立体车库中的待换电的电动汽车的停车位对准的位置；

所述换电平台通过所述竖直升降部在竖直方向上移动至与立体车库中的待换电的电动汽车的停车位对准的位置；

所述换电平台与所述停车位泊接。

10.根据权利要求8所述的换电方法，其特征在于，“通过所述换电机器人将所述电动汽车的乏电的动力电池取下”的步骤进一步包括：

所述换电机器人从所述换电平台上移动至电动汽车的下方；

所述换电机器人将乏电的动力电池解锁取下。