[发明专利]用于检测两个机器零件的垂直度的旋转激光器

说明书

本发明涉及一种旋转激光器(1)，具有用于通过控制装置(9)以脉冲频率产生脉冲的激光束(16)的激光装置(2)，所述激光束(16)作为脉冲序列(P₁、P₂、P₃、P₄)部分地通过围绕旋转轴线(4)旋转的偏转机构(17)从平行于旋转轴线(11)的方向作为旋转的激光束(13)偏转至垂直于旋转轴线(11)延伸的旋转平面(3′)，并且部分地作为平行于旋转轴线(11)定向的轴向的激光束(12)射出，其特征在于，所述脉冲序列(P₁、P₂、P₃、P₄)通过控制装置(9)在一秒内多次以相位角相移，所述相位角处于0π至2π之间。由此能够精确地确定机器零件(25)的垂直度或机器零件(26)相对于参比平面(48)的运动的垂直度。

技术领域

本发明涉及一种旋转激光器，具有用于通过控制装置以脉冲频率产生脉冲的激光束的激光装置，所述激光束作为脉冲序列部分地通过围绕旋转轴线旋转的偏转机构从平行于旋转轴线的方向作为旋转的激光束偏转至垂直于旋转轴线延伸的旋转平面，并且部分地作为平行于旋转轴线定向的轴向的激光束射出。

此外，本发明还涉及一种利用所述类型的旋转激光器确定机器零件的垂直度或机器零件相对于参比平面的运动的方法。

背景技术

由文献DE 43 41 578 A1和文献DE 10 2008 035480 A1已知旋转激光器。其用于测量不同的机器零件相互间的相对位置。

在测量机器零件的垂直度或机器零件相对于参比平面的运动、例如刀具轴相对于机床工作台的移动方向时，旋转激光器设置在机床工作台上。与旋转激光器保持间隔地设置了多个测量接收器，这些测量接收器能够检测投射在测量接收器的测量范围中的光点相对于参比平面的垂直距离。通过旋转激光器的形成旋转的激光束的激光束装置围绕某点万向节式地支承并且能够借助伺服马达被调节，旋转的激光束的旋转平面处于参比平面的平行平面中，从而使旋转轴线垂直于参比轴线。轴向激光束优选地在旋转轴线上延伸，然而通常与旋转轴线成一定的倾斜角。因为轴向激光束通过也形成旋转的激光束的相同的激光器形成，轴向激光束形成在测量接收器的测量平面中旋转的光点。为了提高测量接收器的灵敏度，激光束形成为脉冲序列。由此，无论投射在位于参比平面中的测量接收器上的还是投射在可垂直于参比平面移动的用于检测机器零件的位置的测量接收器上的都是脉冲激光束。当测量接收器如此定位，使得仅仅极少被脉冲击中时，会产生测量误差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种技术措施，以便有利于使用地改进前述用于测量垂直度的旋转激光器和方法。

所述技术问题按照本发明通过一种旋转激光器解决，所述旋转激光器具有用于通过控制装置以脉冲频率产生脉冲的激光束的激光装置，所述激光束作为脉冲序列部分地通过围绕旋转轴线旋转的偏转机构从平行于旋转轴线的方向作为旋转的激光束偏转至垂直于旋转轴线延伸的旋转平面，并且部分地作为平行于旋转轴线定向的轴向的激光束射出，其特征在于，所述脉冲序列通过控制装置在一秒内多次以相位角相移，所述相位角处于0π至2π之间。

所述技术问题按照本发明还通过一种用于确定机器零件的垂直度或机器零件相对于参比平面的运动的垂直度的方法解决，所述方法具有以下步骤：

-前述类型的旋转激光器相对于参比平面位置固定地布置；

-多个测量接收器相对于参比平面位置固定地布置；

-借助投射在测量接收器上的旋转的激光束使旋转平面平行于参比平面定向；

-使用与参比平面保持不同间距的另外的测量接收器，用于确定机器零件相对于轴向的激光束的旋转轴线分别在相对于参比平面的平行面中的相应的位置；

-通过激光束脉冲产生脉冲序列；

-所述脉冲序列在一秒内多次以0π至2π之间的相位角相移；