[发明专利]用于检测两个机器零件的垂直度的旋转激光器

权利要求书

1.一种旋转激光器(1)，用于确定机器零件(25)的垂直度或机器零件(26)相对于参比平面(48)的运动的垂直度，所述旋转激光器(1)具有用于通过控制装置(9)以脉冲频率产生脉冲的激光束(16)的激光装置(2)，所述激光束(16)作为具有相同的时间上的脉冲长度(L)的脉冲序列(P₁、P₂、P₃、P₄)部分地通过围绕旋转轴线(11)旋转的偏转机构(17)从平行于旋转轴线(11)的方向作为旋转的激光束(3)偏转至垂直于旋转轴线(11)延伸的旋转平面(3′)，并且部分地作为平行于旋转轴线(11)定向的轴向的激光束(12)射出，其特征在于，所述脉冲序列(P₁、P₂、P₃、P₄)通过控制装置(9)在一秒内多次以相互不同的相位角相移，这些相位角处于0π至2π之间。

2.根据权利要求1所述的旋转激光器，其特征在于，垂直于参比平面(48)可移动的测量接收器(120)通过在测量接收器(120)的传感器面(122)上沿圆形轨道或椭圆形轨道以微小间距围绕旋转轴线(11)环绕的、脉冲的光点(123)来确定圆形轨道或椭圆形轨道的面积中心。

3.根据权利要求1所述的旋转激光器，其特征在于，脉冲频率至少10倍地高于每秒相移的数量。

4.根据权利要求1所述的旋转激光器，其特征在于，所述相移的数值是随机数。

5.一种用于确定机器零件(25)的垂直度或机器零件(26)相对于参比平面(48)的运动的垂直度的方法，所述方法具有以下步骤：

-根据权利要求1所述的旋转激光器(1)相对于参比平面(48)位置固定地布置；

-多个测量接收器(20、20′、20″)相对于参比平面(48)位置固定地布置；

-借助投射在测量接收器(20、20′、20″)上的旋转的激光束(3)使旋转平面(3′)平行于参比平面(48)定向；

-使用与参比平面(48)保持不同间距(a)的另外的测量接收器(120)，用于确定机器零件(25、26)相对于轴向的激光束(12)的旋转轴线(11)分别在相对于参比平面(48)的平行面中的相应的位置；

-通过激光束脉冲产生具有相同的时间上的脉冲长度(L)的脉冲序列(P₁、P₂、P₃、P₄)；

-所述脉冲序列(P₁、P₂、P₃、P₄)在一秒内多次以0π至2π之间的相位角相移；

-利用测量接收器(20、20′、20″)同时检测旋转的激光束(3)的位置和轴向的激光束(12)的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述激光装置(2)的控制装置(9)借助伺服马达(6、7)持续可控地将旋转平面(3′)保持与参比平面(48)平行。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，脉冲频率至少10倍地高于每秒相移的数量。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，发生相移的脉冲序列(P₁、P₂、P₃、P₄)分别具有相同的时间上的脉冲长度(L)。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述相移的数值是随机数。