[发明专利]一种X射线无损检测系统及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及电力设备X射线无损检测技术领域，尤其涉及一种X射线无损检测系统及其检测方法。

背景技术

在电力行业中，X射线无损检测是利用X射线的强穿透能力探查出电力设备中存在的内部缺陷或故障的一种检测手段。根据穿透待测设备的X射线的强弱变化来检测设备中的气隙气孔、异物夹渣、裂纹裂缝以及装配不到位等内部缺陷或故障。由于X射线无损检测迅速准确，因此，在电力行业得到越来越广泛的应用。

目前，X射线无损检测系统包括X射线机、数字成像板、电脑和集成控制平台，其中，X射线机与设置在X射线机车上的第一升降机固定连接，可随第一升降机升降的同时还可随X射线机车移动；数字成像板与设置在成像板车上的第二升降机固定连接，可随第二升降机升降的同时还可随成像板车移动。X射线无损检测时，集成控制平台控制X射线机和数字成像板分别移动至待测设备的两侧，并控制X射线机发射X射线照射到待测设备上；X射线穿透待测设备，直接在数字成像板上形成二维投影的X射线图像，最后由工作人员打开电脑中的图像采集软件，获取投影的X射线图像。由工作人员根据获取的X射线图像确定被测设备的内部缺陷或故障。

但是，上述系统中，获取的X射线图像需要通过工作人员进行测量、计算和分析，确定待测设备是否存在气隙气孔、异物夹渣、裂纹裂缝以及装配不到位等内部缺陷或故障；然而，对于一些电力设备，工作人员在判断缺陷或故障时通常需要采集多个可疑部位的X射线图像，通过工作人员分析多张X射线图像，获取待测设备内部缺陷或故障，准确性较低。

发明内容

本发明提供了一种X射线无损检测系统及其检测方法，以解决现有技术中需要工作人员分析X射线图像，判断待测设备内部缺陷或故障的准确性较低的问题。

第一方面，本发明提供了一种X射线无损检测系统，所述系统包括：检测终端、X射线机、X射线机车、数字成像板和成像板车，其中，

所述检测终端包括中央控制器、位置调节装置、显示装置和通信装置；

所述位置调节装置依次与所述中央控制器、通信装置通信连接，所述位置调节装置，用于调节所述X射线机和数字成像板的位置，并将调节信号发送给所述中央控制器；所述中央控制器还与所述显示装置通信连接；

所述检测终端通过通信装置分别与所述X射线机、X射线机车、数字成像板和成像板车通信连接，所述通信装置用于向所述X射线机、X射线机车、数字成像板和成像板车发送所述中央控制器的控制信息，接收所述X射线机、X射线机车、数字成像板和成像板车反馈的信息；

所述中央控制器包括依次连接的图像采集模块和图像分析模块，所述图像采集模块用于获取所述数字成像板获取的二维投影、并进行图像采集，获得待测设备的X射线图像；所述图像分析模块用于分析所述图像采集模块采集的所述X射线图像，计算并确定所述待测设备的缺陷或故障。

优选地，还包括第一激光测距装置和第二激光测距装置，其中，

所述第一激光测距装置设置在所述X射线机上，用于测量所述X射线机与待测设备之间的间距；所述第二激光测距装置设置在所述数字成像板上，用于测量所述数字成像板与待测设备之间的间距；所述第一激光测距装置、第二激光测距装置分别与所述通信装置通信连接。

优选地，所述图像分析模块包括：

图像预处理子模块，用于将获得的所述X射线图像去噪处理，将去噪处理后的X射线图像灰度化处理，获得所述X射线图像所有像素点的灰度值；

图像区域划分子模块，用于将所述X射线图像所有像素点的灰度值生成四个方向的灰度共生矩阵，推导出各像素点的相关，并根据所述相关将所述X射线图像划分成若干区域，其中，每个所述区域所有像素点的灰度共生矩阵的相关相同；

图像轮廓提取子模块，用于提取每个区域的图像轮廓；

尺寸计算子模块，用于根据每个区域的图像轮廓，计算每个区域对应的待测设备的尺寸；

缺陷或故障确定子模块，用于将每个区域对应的待测设备的尺寸与预设X射线图像特征数据库中对应的区域实际尺寸对比，确定所述缺陷或故障。

优选地，所述显示装置包括：

检测状态显示子模块，用于显示X射线无损检测状态，所述X射线无损检测状态包括X射线图像采集中、X射线图像采集完成或X射线图像分析完成。

优选地，所述检测终端还包括按键输入模块，所述按键输入模块包括预热键、一键采集按键和一键停止按键，所述预热键、一键采集按键和一键停止按键分别与所述中央控制器电连接。