[发明专利]一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统及方法，包括：MES平台；单点喷码及识别系统，用于木材原材料的喷码及喷码后原材料的喷码内容识别，包括：分析主机Ⅰ、喷码机、成像设备Ⅰ、推杆；大范围喷码内容识别系统，用于喷码后木材原材料出入库的统计，包括：分析主机Ⅱ、触发器、成像设备Ⅱ。本发明可支持不同形状、大小和光滑度的木材截面；能判断喷码缺失或者不全的木材，并将喷码不合要求的剔除生产线、经处理后再入库；能识别出入库的全部木材喷码内容并对其数量进行统计。

技术领域

本发明涉及木料出入库统计技术领域，更为具体的是涉及一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统。

背景技术

木料产品生产过程中，生产商会为每一块产品编码，并将编码以各种介质粘附在产品表面，这个过程称为“打标记”，粘附在产品上的编码也称为“标记”。在木料板材的生产过程中，标记是板材从生产到成品投放市场全过程跟踪、管理以及质量追溯的唯一标识。目前，国内大部分木材厂对木料板材一般采用机械喷码设备，在板材的上表面喷上字符标记信息，若喷码缺失或不全，一般通过人工将喷码不合要求的木材剔除生产线。而目前在木料板材入库仓储过程中，也是通过人工的方式检查字符喷码来对仓储中的板材进行跟踪，采用人眼跟踪识别的方式不仅效率低下，而且往往存在由于识别出错造成的数量、物流等信息与实物不相符的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种能对单个木材截面及大范围多木材截面的喷码内容进行识别的基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统及方法。

本发明采用的技术方案是：一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统，包括：

MES平台；

单点喷码及识别系统，用于木材原材料的喷码及喷码后原材料的喷码内容识别，包括：分析主机Ⅰ、喷码机、成像设备Ⅰ、推杆；

大范围喷码内容识别系统，用于喷码后木材原材料出入库的统计，包括：分析主机Ⅱ、触发器、成像设备Ⅱ；

所述分析主机Ⅰ、分析主机Ⅱ分别与MES平台连接；

所述喷码机、成像设备Ⅰ、推杆分别与分析主机Ⅰ连接；

所述触发器、成像设备Ⅱ分别与分析主机Ⅱ连接。

作为上述方案的进一步设置，所述单点喷码及识别系统还包括报警器，所述报警器与分析主机Ⅰ连接，用于缺墨、少墨、喷码不全时的提醒。

作为上述方案的进一步设置，所述分析主机Ⅰ与推杆之间通过IO板卡连接。

作为上述方案的进一步设置，所述成像设备Ⅰ、成像设备Ⅱ的数量至少为1个。

一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统的使用方法，包括如下步骤：

S1，木材原材料沿着流水线行进至喷码区，分析主机Ⅰ接收到来自MES平台的喷码内容并将条码内容传送至喷码机；

S2，喷码机按照接收到的喷码内容对木材原材料的截面进行喷码；

S3，成像设备Ⅰ对喷码后的木材原材料的截面进行成像，并将成像内容传送至分析主机Ⅰ分析检测喷码内容是否正确、完整；

S4，若分析确定经成像设备Ⅰ拍摄的木材截面的喷码内容不正确或不完整，分析主机Ⅰ发送信号至推杆，利用推杆将木材剔除出流水线，并引发报警器报警，同时保留该不合格品的喷码内容，合格的木材原材料下线；

S5，喷码内容不合格的木材原材料进入人工处理流水线，进行人工喷码后，确定合格后下线；

S6，喷码合格的木材原材料下线后利用推车送入仓库，推车进入指定地点时，触动触发器，触发器将信号传输至分析主机Ⅱ；