[发明专利]一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统及方法

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，木材原材料沿着流水线行进至喷码区，分析主机Ⅰ接收到来自MES平台的喷码内容并将条码内容传送至喷码机；

S2，喷码机按照接收到的喷码内容对木材原材料的截面进行喷码；

S3，成像设备Ⅰ对喷码后的木材原材料的截面进行成像，并将成像内容传送至分析主机Ⅰ分析检测喷码内容是否正确、完整；

S4，若分析确定经成像设备Ⅰ拍摄的木材截面的喷码内容不正确或不完整，分析主机Ⅰ通过IO板卡发送信号至推杆，利用推杆将木材剔除出流水线，并引发报警器报警，同时保留该喷码内容不正确或不完整的木材的喷码内容，合格的木材原材料下线；

S5，喷码内容不正确或不完整的木材原材料进入人工处理流水线，进行人工喷码后，确定合格后下线；

S6，喷码合格的木材原材料下线后利用推车送入仓库，推车进入指定地点时，触动触发器，触发器将信号传输至分析主机Ⅱ；

S7，分析主机Ⅱ接收到触发器信号后，将信号传输至成像设备Ⅱ，成像设备Ⅱ对入库的推车上的木材截面的喷码内容进行成像识别，并将成像内容传输至分析主机Ⅱ；

S8，分析主机Ⅱ分析经成像设备Ⅱ传输的木材截面的喷码内容，统计木材的种类及各种木材的数量，并将分析结果传输至MES平台，对MES平台的库存数据库进行更新；

S9，推车出库时，重复步骤S6-S8，对MES平台的库存数据库进行更新。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统的使用方法，其特征在于，所述喷码机对木材原材料截面进行喷码时，对不同大小和形状的木材，喷码位置需要分别调试。

3.根据权利要求1或2所述的基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统的使用方法，其特征在于，所述喷码机喷于木材原材料截面的喷码内容为等腰三角符号和数字结合的方式，以方便计算机识别与统计。

4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统的使用方法，其特征在于，所述成像设备Ⅰ的数量至少为2个，以确保成像内容的准确性。

5.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统的使用方法，其特征在于，所述喷码后的木材原材料出入库进行大范围喷码识别时，成像设备Ⅱ的数量及位置根据推车上木材截面区域的大小进行设置。

6.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的木料全自动出入库统计系统的使用方法，其特征在于，所述喷码后的木材原材料出入库进行大范围喷码识别时，木材原材料在推车上的截面保持在同一个平面。