[发明专利]一种智能感应竹蜻蜓

说明书

技术领域

本发明涉及飞行玩具领域，尤其涉及一种智能感应竹蜻蜓。

背景技术

目前，一般的遥控式飞行玩具，实现了较为精准的对飞行玩具的操控，但是交互性较差，而在目前市场上红外感应飞行玩具中，虽然实现了很好的交互性和互动体验，但是由于需要多个红外线发射抑或是接收端口，还有其他更为复杂的组件譬如气压高度检测装置，使得成本大大提高，同时提高了装配难度，不利于实现青少年创客教育的最终目的。

因此，提供一种能够有效解决成本高、装配难度高等技术问题的智能感应竹蜻蜓是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能感应竹蜻蜓，具有交互性、可操作性，同时便于教授青少年进行组装和演示。

本发明实施例提供了一种智能感应竹蜻蜓，包括：

电机和内部电路；

所述内部电路与所述电机连接；

所述内部电路包括：超声波感应电路、充电电路和驱动电路；

所述超声波感应电路和所述充电电路连接；

所述超声波感应电路和所述驱动电路；

所述充电电路和所述驱动电路连接；

所述驱动电路和所述电机连接；

其中，所述超声波感应电路用于发射超声波判断有无障碍物或手势，若无，输出低电平并配合所述充电电路对所述驱动电路进行第一模式供电，若有，输出高电平并配合所述充电电路对所述驱动电路进行第二模式供电。

优选地，本发明实施例提供的一种智能感应竹蜻蜓还包括：上层旋翼；

所述上层旋翼与所述电机连接。

优选地，本发明实施例提供的一种智能感应竹蜻蜓还包括：外部结构；

所述电机、所述内部电路均内置于所述外部结构中。

优选地，所述外部结构为半球形结构或梯形结构。

优选地，所述超声波感应电路包括KS103系列超声波模块。

优选地，所述充电电路包括LTC4054充电管理芯片。

优选地，所述充电电路还包括锂电池。

优选地，所述锂电池为3.7伏锂电池。

优选地，所述驱动电路包括MOS2300管。

优选地，所述驱动电路还包括LM393比较器。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供了一种智能感应竹蜻蜓，包括：电机和内部电路；所述内部电路与所述电机连接；所述内部电路包括：超声波感应电路、充电电路和驱动电路；所述超声波感应电路和所述充电电路连接；所述超声波感应电路和所述驱动电路；所述充电电路和所述驱动电路连接；所述驱动电路和所述电机连接；其中，所述超声波感应电路用于发射超声波判断有无障碍物或手势，若无，输出低电平并配合所述充电电路对所述驱动电路进行第一模式供电，若有，输出高电平并配合所述充电电路对所述驱动电路进行第二模式供电。本发明实施例能够实现最基本的基于超声波感应原理的交互式飞行玩具操作，即通过手势控制飞行玩具做一些最基本的运动动作。

进一步地，本发明实施例还能有利于青少年对玩具竹蜻蜓原理和装配方法的接受，启发他们的创造性思维和动手能力，留给他们更多的想象空间和改进空间，且后期如果要进行更进一步的改进和升级以便适用不同操作对象，譬如加装遥控器或者提高飞行玩具灵敏度，也有更大的操作空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能感应竹蜻蜓的梯形外部结构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种智能感应竹蜻蜓的梯形外部结构的另一 结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种智能感应竹蜻蜓的结构示意图；

图4(a)和图4(b)为本发明实施例提供的一种智能感应竹蜻蜓的内部电路的结构示意图。

其中，图中标记如下所示：

1.内部电路 2.电路板卡件 3.电机卡件 4.外部结构 5.上层旋翼

具体实施方式

本发明实施例提供了一种智能感应竹蜻蜓，具有交互性、可操作性，同时便于教授青少年进行组装和演示。