[发明专利]一种智能感应竹蜻蜓在审
| 申请号： | 201710236784.1 | 申请日： | 2017-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN107096236A | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 廖锡博;于兆勤;李伟昌;黄志滨;陈凯帆;高鸿鑫;敖航冠;王炜婷;孙石盈;黎嘉鸿;罗泳伦;谭玲秀;李光萍;宁秋霞;庞方丹 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A63H27/127 | 分类号： | A63H27/127;A63H33/00;A63H29/22 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,唐京桥 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 感应 蜻蜓 | ||
1.一种智能感应竹蜻蜓，其特征在于，包括：电机和内部电路；
所述内部电路与所述电机连接；
所述内部电路包括：超声波感应电路、充电电路和驱动电路；
所述超声波感应电路和所述充电电路连接；
所述超声波感应电路和所述驱动电路；
所述充电电路和所述驱动电路连接；
所述驱动电路和所述电机连接；
其中，所述超声波感应电路用于发射超声波判断有无障碍物或手势，若无，输出低电平并配合所述充电电路对所述驱动电路进行第一模式供电，若有，输出高电平并配合所述充电电路对所述驱动电路进行第二模式供电。
2.根据权利要求1所述的智能感应竹蜻蜓，其特征在于，还包括：上层旋翼；
所述上层旋翼与所述电机连接。
3.根据权利要求2所述的智能感应竹蜻蜓，其特征在于，还包括：外部结构；
所述电机、所述内部电路均内置于所述外部结构中。
4.根据权利要求3所述的智能感应竹蜻蜓，其特征在于，所述外部结构为半球形结构或梯形结构。
5.根据权利要求1所述的智能感应竹蜻蜓，其特征在于，所述超声波感应电路包括KS103系列超声波模块。
6.根据权利要求1所述的智能感应竹蜻蜓，其特征在于，所述充电电路包括LTC4054充电管理芯片。
7.根据权利要求6所述的智能感应竹蜻蜓，其特征在于，所述充电电路还包括锂电池。
8.根据权利要求7所述的智能感应竹蜻蜓，其特征在于，所述锂电池为3.7伏锂电池。
9.根据权利要求1所述的智能感应竹蜻蜓，其特征在于，所述驱动电路包括MOS2300管。
10.根据权利要求9所述的智能感应竹蜻蜓，其特征在于，所述驱动电路还包括LM393比较器。
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