[发明专利]一种苦槠子自动化加工机器人

说明书

本发明涉及一种苦槠子自动化加工机器人,包括底板，底板的中部两侧对称安装有两块立板，两块立板的上端安装有分离装置，底板中部安装有筛分装置，且筛分装置位于分离装置的正下方，底板的后端安装有粉碎研磨装置，且粉碎研磨装置位于筛分装置的后方下侧，分离装置、筛分装置与粉碎研磨装置相配合完成苦储子自动化加工工艺。本发明可以解决现有苦槠子加工过程中存在的需要人工分离苦槠子，人工筛分苦槠子效率低、人工粉碎研磨苦槠子果实存在颗粒较大、需要多次加工、劳动强度大、耗费时间长和苦槠子加工效率低等难题，可以实现自动化加工苦槠子的功能。

技术领域

本发明涉及农用机械设备技术领域，具体的说是一种苦槠子自动化加工机器人。

背景技术

苦槠子是苦槠的果实，苦槠子的外表与板栗类似，种仁富含淀粉，因为苦槠子不能比较苦涩，直接食用会影响人的食欲，所以人们通常会进一步加工制成苦槠豆腐、苦槠粉丝、苦槠粉皮、苦槠糕，这些都是防暑降温的佳品，苦槠子加工之前需要经过暴晒，现有的苦槠子加工过程中主要是采用人工处理，需要人工将苦槠子果壳与果实分离出来，在对分离后的果实进行筛分，将苦槠子果壳碎渣筛分出来，然后在对苦槠子果实进行粉碎研磨，但是人工处理苦槠子存在劳动强度大，筛分不彻底，人工粉碎研磨苦槠子果实存在颗粒较大，需要多次加工，耗费时间长，苦槠子加工效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种苦槠子自动化加工机器人，可以解决现有苦槠子加工过程中存在的需要人工分离苦槠子，人工筛分苦槠子效率低、人工粉碎研磨苦槠子果实存在颗粒较大、需要多次加工、劳动强度大、耗费时间长和苦槠子加工效率低等难题，可以实现自动化加工苦槠子的功能，无需人工操作，且具有自动化筛分苦槠子效率高、自动粉碎研磨苦槠子果实、无需二次加工、劳动强度小、耗费时间短和苦槠子加工效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种苦槠子自动化加工机器人,包括底板，底板的中部两侧对称安装有两块立板，两块立板的上端安装有分离装置，分离装置可以将苦槠子的果壳与果实分离出来，底板中部安装有筛分装置，筛分装置可以对分离后的苦槠子进行筛分，且筛分装置位于分离装置的正下方，底板的后端安装有粉碎研磨装置，粉碎研磨装置可以对苦槠子果实进行加工，且粉碎研磨装置位于筛分装置的后方下侧，分离装置将苦槠子的果壳与果实分离出来，经过分离装置处理的苦槠子果实与果壳落入筛分装置内，筛分装置对苦储子果实与果壳进行筛分，筛分装置筛分后的苦储子果实进入到粉碎研磨装置内，粉碎研磨装置对苦储子果实进行粉碎研磨，分离装置、筛分装置与粉碎研磨装置相配合使用完成苦储子自动化加工工艺。