[发明专利]一种苦槠子自动化加工机器人

权利要求书

1.一种苦槠子自动化加工机器人,其特征在于：包括底板(1)，底板(1)的中部两侧对称安装有两块立板(2)，两块立板(2)的上端安装有分离装置(3)，底板(1)中部安装有筛分装置(4)，且筛分装置(4)位于分离装置(3)的正下方，底板(1)的后端安装有粉碎研磨装置(5)，且粉碎研磨装置(5)位于筛分装置(4)的后方下侧，分离装置(3)、筛分装置(4)与粉碎研磨装置(5)相配合使用完成苦储子自动化加工工艺； 所述粉碎研磨装置(5)包括对称安装在底板(1)上的四根支撑柱(51)，四根支撑柱(51)上端安装有定位架(52)，定位架(52)中部为喇叭状开口结构，定位架(52)的喇叭状开口结构上架设有工作腔(53)，工作腔(53)从上往下依次可分为进料部(56)、粉碎部(57)、研磨部(58)，进料部(56)为与定位架(52)相对应的喇叭状开口结构，进料部(56)与粉碎部(57)相结合部位安装有呈十字型结构的支撑架(59)，支撑架(59)上通过轴承安装有转轴(55)，转轴(55)的外壁上从上往下均匀设置有粉碎棒(510)，粉碎棒(510)均位于粉碎部(57)内，粉碎部(57)与研磨部(58)相结合部位安装有下料板(511)，下料板(511)与转轴(55)中部之间通过轴承相连接，下料板(511)上均匀设置有下料孔，所述转轴(55)的下端通过轴承安装在工作腔(53)的研磨部(58)上，且位于研磨部(58)内的转轴(55)外壁上安装有研磨块(512)，转轴(55)的底端通过联轴器与工作电机(54)相连，工作电机(54)通过电机座安装在底板(1)上，所述研磨部(58)的下端设置有下料口，研磨部(58)左侧的外壁上安装有与下料口相对应的一号导引框(513)，一号导引框(513)从右往左为向下倾斜结构；所述分离装置(3)包括安装在两块立板(2)上的分离框(31)，分离框(31)的上端为开口结构，且分离框(31)的底部均匀设置有漏料孔，分离框(31)左端的外壁上通过电机座安装有两个分离电机(32)，每个分离电机(32)的输出轴均通过轴承安装在分离框(31)上，每个分离电机(32)的输出轴均通过联轴器与一个分离辊(33)相连，每个分离辊(33)的右端均通过轴承安装在分离框(31)右端的内壁上，与两个分离电机(32)相连的两个分离辊(33)外壁上从左往右都均匀设置有分离刀(34)；所述筛分装置(4)包括安装在底板(1)上端的伸缩杆(41)，伸缩杆(41)的上端安装在筛分框(42)上，位于底板(1)与筛分框(42)之间的伸缩杆(41)上套设有缓冲弹簧(43)，筛分框(42)的下端通过电机座安装有振动电机(44)，筛分框(42)的顶部为开口结构，筛分框(42)的前端开设有出料口，筛分框(42)上端的内壁上安装有筛分板(45)，筛分板(45)上均匀设置有筛分孔，筛分板(45)的前端与出料口的下端在同一水平面上，筛分框(42)前端通过铰链安装有遮挡板(46)，遮挡板(46)的侧壁上通过销轴与电动推杆(416)的顶端相连，电动推杆(416)的底端通过销轴安装在筛分框(42)上，所述底板(1)的前端两侧对称安装有两块挡板(47)，两块挡板(47)的上端安装在二号收集箱(48)上，且二号收集箱(48)位于筛分框(42)出料口的下方，筛分框(42)的后端外壁上侧安装有横板(49)，横板(49)的下端安装有升降气缸(410)，升降气缸(410)的下端通过法兰安装在呈L型结构的遮挡架(411)上，横板(49)左右两侧对称安装有两个限位杆(412)，两个限位杆(412)的顶端安装在遮挡架(411)上，筛分框(42)的后端下侧开设有出料槽，且筛分框(42)后端外壁上设置有与出料槽相对应的二号导引框(413)，所述底板(1)上对称安装有两个电动滑块(414)，两个电动滑块(414)上端安装有一号收集箱(415)，且一号收集箱(415)位于筛分框(42)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种苦槠子自动化加工机器人，其特征在于：所述筛分框(42)的底部为从前往后为向下倾斜结构，且筛分框(42)的底部均匀设置有细筛孔，且细筛孔的直径小于筛分孔的直径。

3.根据权利要求1所述的一种苦槠子自动化加工机器人，其特征在于：所述研磨块(512)与研磨部(58)内壁之间的距离从上往下依次减小。

4.根据权利要求1所述的一种苦槠子自动化加工机器人，其特征在于：所述粉碎棒(510)与粉碎部(57)之间的距离在1-2毫米之间。