[发明专利]交通信号灯控制方法及系统

权利要求书

1.一种交通信号灯控制方法，包括：

S10、根据多路交通信号灯所上传的状态信号以及预先存储的正确的交通信号灯状态判断是否存在显示异常的交通信号灯；

S20、当判定所述多路交通信号灯均显示正常时，控制所述多路交通信号灯以指示车辆的行驶；

S30、当判定某一路交通信号灯显示异常时，控制所述某一路交通信号灯之外的其它路交通信号灯显示为红灯以禁止所述其它路交通信号灯所指示的车辆行驶；

所述控制所述多路交通信号灯以指示车辆的行驶包括：

S21、控制所述多路交通信号灯以指示相互反向的第一上行道路和第一下行道路的直行车道上的车辆行驶，并进行第一次计时；

S22、当所述第一次计时达到预设时长后，控制所述多路交通信号灯以指示所述第一上行道路和第一下行道路的左转车道上的车辆行驶，并进行第二次计时；

S23、当所述第二次计时达到所述预设时长后，控制所述多路交通信号灯以指示相互反向的第二上行道路和第二下行道路的左转车道上的车辆行驶，并进行第三次计时；

S24、当所述第三次计时达到所述预设时长后，控制所述多路交通信号灯以指示所述第二上行道路和第二下行道路的直行车道上的车辆行驶，并进行第四次计时；

S25、当所述第四次计时达到所述预设时长后，重复顺序执行步骤S21-S25。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述多路交通信号灯包括第一上行灯组、第一下行灯组、第二上行灯组和第二下行灯组；所述方法还包括：

发送交通信号灯控制信号至所述第一上行灯组、第一下行灯组、第二上行灯组和第二下行灯组以控制所述多路交通信号灯指示车辆的行驶；所述交通信号灯控制信号包括灯组状态转换数组，用于所述第一上行灯组、第一下行灯组、第二上行灯组和第二下行灯组识别以转换当前状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述灯组状态转换数组包括：

用于表示所述第一上行灯组、第一下行灯组、第二上行灯组和第二下行灯组中的任一灯组的数据位；

用于表示行驶方式的数据位，所述行驶方式包括直行、左转及右转。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，还包括：

预先将所述第一上行灯组和第一下行灯组划分为第一灯组，将所述第二上行灯组和第二下行灯组划分为第二灯组；

所述灯组状态转换数组为二进制数组；

所述二进制数组的第一位的两种取值分别表示第一灯组或者第二灯组；

所述二进制数组的第二位的两种取值用于确定所述二进制数组的第一位所确定的灯组是上行灯组还是下行灯组；

所述二进制数组的第三位的两种取值用于表示所述行驶方式。