[发明专利]用于吊梁天车的防啃轨装置、吊梁天车及其走行方法

权利要求书

1.一种用于吊梁天车的防啃轨装置，其特征在于，包括：

连接横梁(3-6)，其两端连接台车(3-9)的铰支座(3-3)；

中心铰轴(3-5)，其一端固定连接横梁(3-6)中部，另一端伸入到车架端梁(3-1)中部的连接孔内；

其中，单台吊梁天车由两条横跨左右架桥机机臂的车架主梁及左右的车架端梁形成纵移车架(2)，纵移驱动机构(6)与纵移车架(2)上的两主梁端部采用法兰连接；斜拉锚固装置(7)设在后吊梁天车端梁外侧，与纵移驱动机构(6)共同作用驱动架桥机机臂纵移过孔；

其中，纵移驱动机构采用双纵移变频电机对称布置、链轮链条传动、单侧双轨运行的纵移系统设计，电机减速机(6-2)通过链轮轴(6-8)将动力传给链轮(6-3)，链轮(6-3)与驱动链条(6-6)啮合再通过导向轮(6-4)与固定在机臂(6-9)上的驱动链条(6-6)啮合从而带动驱动箱(6-1)走行，驱动链条(6-6)通过链条调节装置(6-5)固定在机臂(6-9)上，驱动箱(6-1)又与车架主梁(7-5)上的法兰连接；

其中，斜拉锚固装置(7)设在后天车上，收放装置(7-2)主要是由伸缩油缸和连接钢丝绳组成，其一端通过油缸固定架(7-3)固定在车架主梁(7-5)内侧腹板上，另一端通过连接钢丝绳与锚固伸缩丝杆(7-1)固定，锚固伸缩丝杆(7-1)一端固定在车架端梁(7-4)上，当机臂(6-9)需要纵移过孔时，收放装置(7-2)将锚固伸缩丝杆(7-1)放下，调节锚固伸缩丝杆(7-1)的长度，让锚固伸缩丝杆(7-1)另一端与中支腿(7-6)连接在一起，从而实现机臂(6-9)向前纵移，而机臂纵移对后天车产生的向后的反作用力是通过锚固伸缩丝杆(7-1)传递到中支腿(7-6)上；机臂(6-9) 纵移到位后，解除锚固伸缩丝杆(7-1)与中支腿(7-6)的连接，收放装置(7-2)将锚定伸缩丝杆(7-1)拉回原始位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于吊梁天车的防啃轨装置，其特征在于，至少一侧车架端梁(3-1)中部设置的连接孔为腰圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于吊梁天车的防啃轨装置，其特征在于，一侧车架端梁(3-1)中部设置的连接孔为腰圆孔，另一侧车架端梁(3-1)中部设置的连接孔为圆孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于吊梁天车的防啃轨装置，其特征在于，铰支座(3-3)上设有的多块摩擦板(3-4)；车架主梁下盖板端部的法兰板组件(3-7)下端设置有用于和所述摩擦板(3-4)直接接触的不锈钢板。

5.根据权利要求1所述的一种用于吊梁天车的防啃轨装置，其特征在于，车架主梁下盖板端部和设置于其下端的法兰板组件(3-7)之间设置有橡胶垫(3-8)。

6.一种防啃轨吊梁天车，其特征在于，包括上述任一权利要求所述的防啃轨装置。

7.根据权利要求6所述的一种防啃轨吊梁天车，其特征在于，包括：单台吊梁天车由两条横跨左右架桥机机臂的车架主梁及左右的车架端梁形成纵移车架，纵移驱动机构与纵移车架上的两主梁端部采用法兰连接，纵移车架的主梁上部安装有钢轨为横移小车提供支撑，端梁下部支撑在纵移台车上能够作纵向运行，端梁外侧设置有卷扬机总成与设在横移小车上的导向滑轮组共同提供垂直方向的运动，斜拉锚固装置设在后吊梁天车端梁外侧，与纵移驱动机构共同作用驱动架桥机机臂纵移过孔。