[发明专利]目标定位方法及装置在审
申请号: | 201710234413.X | 申请日: | 2017-04-11 |
公开(公告)号: | CN107219544A | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 丁元;罗光辉 | 申请(专利权)人: | 深圳思凯微电子有限公司 |
主分类号: | G01S19/48 | 分类号: | G01S19/48;G01C21/08 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区茶光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 定位 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及信息技术领域,尤其涉及一种目标定位方法及装置。
背景技术
随着科技的发展,需要使用定位技术的地方越来越多。目前人们大多数是通过全球定位系统GPS、北斗等卫星导航系统来完成目标定位。但是当卫星导航系统受到空间环境恶化或军事政治等因素的影响而不可用时,人们就容易无法进行定位。另一方面,使用卫星导航系统定位,至少需要四颗可见导航卫星才能完成空间定位。因此,在导航卫星小于四颗时,即使能够获得定位位置,这个定位位置也必然与实际位置存在很大的误差。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种目标定位方法及装置,旨在解决定位易受干扰的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供的一种目标定位方法,所述目标定位方法包括以下步骤:
在当前目标位置获取基站发送的数字广播信息;
根据所述数字广播信息与第一预设规则,计算当前目标位置与所述基站的距离;
根据所述数字广播信息、当前目标位置与所述基站的距离和预设算法,计算当前目标位置的位置坐标,并根据所述位置坐标对所述当前目标位置进行定位。
可选地,所述根据所述数字广播信息与第一预设规则,计算当前目标位置与所述基站的距离的步骤包括:
根据第二预设规则获取所述数字广播信息中的发射时刻,并计算获取所述数字广播信息时刻与所述发射时刻的时间差;
根据所述时间差与第三预设规则,计算当前目标位置与所述基站的距离。
可选地,所述根据所述数字广播信息、当前目标位置与所述基站的距离和预设算法,计算当前目标位置的位置坐标,并根据所述位置坐标对所述当前目标位置进行定位的步骤包括:
根据所述数字广播信息与预设算法,计算所述当前目标位置与所述基站的连线和地理北极方向的第一夹角;
根据所述第一夹角、当前目标位置与所述基站的距离与预设算法,计算所述当前目标位置的位置坐标,并根据所述位置坐标对所述当前目标位置进行定位。
可选地,所述根据所述数字广播信息与预设算法,计算所述当前目标位置与所述基站的连线和地理北极方向的第一夹角的步骤包括:
根据预设算法,计算所述当前目标位置与所述基站的连线和地磁北极方向的第二夹角;
根据所述数字广播信息中的磁偏角、第二夹角与预设算法,计算所述当前目标位置与所述基站的连线和地理北极方向的第一夹角。
可选地,所述在当前目标位置获取基站发送的数字广播信息的步骤之后还包括:
解析所述数字广播信息以获取所述数字广播信息中的发射时刻、磁偏角和所述基站的位置坐标。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种目标定位装置,所述目标定位装置包括:
获取模块,用于在当前目标位置获取基站发送的数字广播信息;
距离计算模块,用于根据获取模块获取到的数字广播信息与第一预设规则,计算当前目标位置与所述基站的距离;
定位模块,用于根据获取模块获取到的数字广播信息、当前目标位置与所述基站的距离计算模块计算得到的距离和预设算法,计算当前目标位置的位置坐标,并根据所述位置坐标对所述当前目标位置进行定位。
可选地,所述距离计算模块包括:
时间差计算单元,用于根据第二预设规则获取所述数字广播信息中的发射时刻,并计算获取所述数字广播信息时刻与所述发射时刻的时间差;
距离计算单元,用于根据所述时间差与第三预设规则,计算当前目标位置与所述基站的距离。
可选地,所述定位模块包括:
计算单元,用于根据所述数字广播信息与预设算法,计算所述当前目标位置与所述基站的连线和地理北极方向的第一夹角;
定位单元,用于根据所述第一夹角、当前目标位置与所述基站的距离与预设算法,计算所述当前目标位置的位置坐标,并根据所述位置坐标对所述当前目标位置进行定位。
可选地,所述计算单元包括:
第一计算子单元,用于根据预设算法,计算所述当前目标位置与所述基站的连线和地磁北极方向的第二夹角;
第二计算子单元,用于根据所述数字广播信息中的磁偏角、第二夹角与预设算法,计算所述当前目标位置与所述基站的连线和地理北极方向的第一夹角。
可选地,所述目标定位装置还包括:
解析模块,用于解析所述数字广播信息以获取所述数字广播信息中的发射时刻、磁偏角和所述基站的位置坐标。
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