[发明专利]目标定位方法及装置在审
申请号: | 201710234413.X | 申请日: | 2017-04-11 |
公开(公告)号: | CN107219544A | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 丁元;罗光辉 | 申请(专利权)人: | 深圳思凯微电子有限公司 |
主分类号: | G01S19/48 | 分类号: | G01S19/48;G01C21/08 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区茶光*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 定位 方法 装置 | ||
1.一种目标定位方法,其特征在于,所述目标定位方法包括以下步骤:
在当前目标位置获取基站发送的数字广播信息;
根据所述数字广播信息与第一预设规则,计算当前目标位置与所述基站的距离;
根据所述数字广播信息、当前目标位置与所述基站的距离和预设算法,计算当前目标位置的位置坐标,并根据所述位置坐标对所述当前目标位置进行定位。
2.如权利要求1所述的目标定位方法,其特征在于,所述根据所述数字广播信息与第一预设规则,计算当前目标位置与所述基站的距离的步骤包括:
根据第二预设规则获取所述数字广播信息中的发射时刻,并计算获取所述数字广播信息时刻与所述发射时刻的时间差;
根据所述时间差与第三预设规则,计算当前目标位置与所述基站的距离。
3.如权利要求1所述的目标定位方法,其特征在于,所述根据所述数字广播信息、当前目标位置与所述基站的距离和预设算法,计算当前目标位置的位置坐标,并根据所述位置坐标对所述当前目标位置进行定位的步骤包括:
根据所述数字广播信息与预设算法,计算所述当前目标位置与所述基站的连线和地理北极方向的第一夹角;
根据所述第一夹角、距离与预设算法,计算所述当前目标位置的位置坐标,并根据所述位置坐标对所述当前目标位置进行定位。
4.如权利要求3所述的目标定位方法,其特征在于,所述根据所述数字广播信息与预设算法,计算所述当前目标位置与所述基站的连线和地理北极方向的第一夹角的步骤包括:
根据预设算法,计算所述当前目标位置与所述基站的连线和地磁北极方向的第二夹角;
根据所述数字广播信息中的磁偏角、第二夹角与预设算法,计算所述当前目标位置与所述基站的连线和地理北极方向的第一夹角。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的目标定位方法,其特征在于,所述在当前目标位置获取基站发送的数字广播信息的步骤之后还包括:
解析所述数字广播信息以获取所述数字广播信息中的发射时刻、磁偏角和所述基站的位置坐标。
6.一种目标定位装置,其特征在于,所述目标定位装置包括:
获取模块,用于在当前目标位置获取基站发送的数字广播信息;
距离计算模块,用于根据获取模块获取到的数字广播信息与第一预设规则,计算当前目标位置与所述基站的距离;
定位模块,用于根据获取模块获取到的数字广播信息、当前目标位置与所述基站的距离计算模块计算得到的距离和预设算法,计算当前目标位置的位置坐标,并根据所述位置坐标对所述当前目标位置进行定位。
7.如权利要求6所述的目标定位装置,其特征在于,所述距离计算模块包括:
时间差计算单元,用于根据第二预设规则获取所述数字广播信息中的发射时刻,并计算获取所述数字广播信息时刻与所述发射时刻的时间差;
距离计算单元,用于根据所述时间差与第三预设规则,计算当前目标位置与所述基站的距离。
8.如权利要求6所述的目标定位装置,其特征在于,所述定位模块包括:
计算单元,用于根据所述数字广播信息与预设算法,计算所述当前目标位置与所述基站的连线和地理北极方向的第一夹角;
定位单元,用于根据所述第一夹角、当前目标位置与所述基站的距离与预设算法,计算所述当前目标位置的位置坐标,并根据所述位置坐标对所述当前目标位置进行定位。
9.如权利要求8所述的目标定位装置,其特征在于,所述计算单元包括:
第一计算子单元,用于根据预设算法,计算所述当前目标位置与所述基站的连线和地磁北极方向的第二夹角;
第二计算子单元,用于根据所述数字广播信息中的磁偏角、第二夹角与预设算法,计算所述当前目标位置与所述基站的连线和地理北极方向的第一夹角。
10.如权利要求6-9中任意一项所述的目标定位装置,其特征在于,所述目标定位装置还包括:
解析模块,用于解析所述数字广播信息以获取所述数字广播信息中的发射时刻、磁偏角和所述基站的位置坐标。
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