[发明专利]自动组装装置

权利要求书

1.一种自动组装装置，用于将多个配件自动装配至工件上，其特征在于：该自动组装装置包括传送模组、第一上料模组、供料模组、第二上料模组及热压模组，该传送模组能够将该工件传送至该第一上料模组，该第一上料模组设置于该传送模组上并能够将该传送模组上的工件移送至该热压模组，该供料模组能够向该第二上料模组供应该配件，该第二上料模组接收该配件并将其移送至该热压模组，该热压模组包括固定座、定位治具、热压驱动件、升降板、导向板、热压板、凸轮及热压组件，该定位治具装设于该固定座上以定位该工件，该热压驱动件装设于该固定座上并连接该升降板，该热压板枢接于该升降板上，该凸轮固定于该热压板的侧壁上，该导向板装设于固定座上并开设有导槽，该凸轮滑动设于该导槽内，该热压组件包括第一热压件、第二热压件和第三热压件，该第一热压件、第二热压件和第三热压件装设于该热压板上，该热压驱动件驱动该升降板朝向该定位治具移动，在该导槽与该凸轮的配合作用下，该热压板相对于该升降板转动，以将装夹于该第一热压件、第二热压件和第三热压件上的配件热压于该工件的预设位置。

2.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该传送模组包括流水线、架设于该流水线上的支架及设置于该支架上的提料机构，该提料机构包括两个升降气缸、两个提料板及两个定位件，两个该提料板分别连接于对应的升降气缸朝向该流水线的一端，并分别在对应的升降气缸的驱动作用下作升降运动，以提取位于该流水线上的工件。

3.如权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于：该第一上料模组包括第一底座、第一上料机器人及第一上料机械手，该第一底座架设于该流水线上，该第一上料机器人设置于该第一底座背离该流水线的一侧，以控制该第一上料机械手运动，该第一上料机械手包括第一取料板及设置于该第一取料板上的吸盘，该吸盘用于吸附该工件。

4.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于：该供料模组包括工作台、第一供料机构、第二供料机构及第三供料机构，该配件包括第一塑胶件、第二塑胶件及金属件，该第一供料机构、该第二供料机构及该第三供料机构分别固定设置于该工作台上，以用于分别向该第二上料模组供应该第一塑胶件、该第二塑胶件及该金属件。

5.如权利要求4所述的自动组装装置，其特征在于：该第一供料机构包括第一振动盘、第一错位组件及两个第一平振槽，该第一振动盘设置于该工作台上以盛放该第一塑胶件，两个该第一平振槽连接于该第一振动盘上以分别将该第一塑胶件由该第一振动盘导向该第一错位组件进行错位。

6.如权利要求5所述的自动组装装置，其特征在于：该第一错位组件包括第一固定架、第一导向块、第一气缸、第一伸缩块、两个连杆、两个第一导轨及两个第一滑块，该第一固定架固定设置于该工作台上，该第一导向块固定设置于该第一固定架上，该第一导向块对应两个该第一平振槽的位置开设有两个第一导向槽，两个该第一导轨分别固定于该第一固定架上，两个该第一滑块分别可滑动地装设于对应的该第一导轨上，每一个该第一滑块背离该第一固定架的一面开设有第一收纳槽以接收经由该第一导向槽导出的第一塑胶件，该第一气缸固定设置于该第一固定架上，并与该第一伸缩块相连接，该每一个连杆的一端枢接于该第一伸缩块上，另一端枢接于对应的第一滑块上。

7.如权利要求4所述的自动组装装置，其特征在于：该第二供料机构包括第二错位组件和第二平振槽，该第二错位组件包括第二固定架、第二导向块、第二气缸及第二伸缩块，该第二固定架固定设置于该工作台上，该第二导向块固定设置于该第二固定架上，该第二导向块对应该第二平振槽的位置开设有第二导向槽，该第二气缸固定设置于该第二固定架上，并与该第二伸缩块相连接，该第二伸缩块对应该第二导向槽的位置开设有第二收纳槽，该第二收纳槽能够接收经由该第二导向槽导出的第二塑胶件。

8.如权利要求4所述的自动组装装置，其特征在于：该第三供料机构包括第三振动盘、第三平振槽、移载组件及定位组件，该第三振动盘设置于该工作台的一侧以盛放该金属件，该第三平振槽连接于该第三振动盘的出口处，以将该金属件由该第三振动盘导向该移载组件，该移载组件能够将该金属件移送至该定位组件进行定位。