[发明专利]一种多车型滚边柔性切换系统

说明书

本发明涉及一种多车型滚边柔性切换系统，由中心工作位和多个输送线机构组成，输送线机构包括滑台单元和轨道单元，滑台单元安装在轨道单元上并沿其移动，滑台单元设有定位部件，该定位部件由一对具有间隙的定位滚轮组成。与现有技术相比，本发明柔性轨道系统用于车身门盖的滚边，通过自身的驱动机构到达中心工作位并进行准确定位，实现机器人滚边工作，可根据规划需要，从一个车型到四个车型的设备递增而不影响生产，不需要停线就可以实现；利用减速电机驱动滑台单元移动至工作位置，然后利用定位轴锁定滑台单元，可随机进行车型切换，占地少，速度快、噪音低。

技术领域

本发明涉及白车身滚边焊接生产线，具体涉及一种多车型滚边柔性切换系统。

背景技术

汽车制造企业为生产更多车型，需要投入更多不同车型的生产设备。如白车身的门、盖、天窗的滚边加工，需要投入数条甚至数十条输送线，势必增加汽车制造商的成本压力和投资风险。随着国内汽车的蓬勃发展，各汽车厂在不断推出新车型的同时，对设备供应商提出了更高的要求，生产线要具有高节拍、高柔性、高稳定性，能在一个自动工位工作站里同时集成不同车型。

中国专利CN 103143865 B公开了一种汽车焊装生产线柔性切换系统，包括上件机构、过渡轨道、存储机构、转台、台车、转向轨道切换机构和升降轨道切换机构，上件机构与转台布置在过渡轨道的两端，存储机构布置在过渡轨道的两侧，转向轨道切换机构安装在存储机构与过渡轨道的接合处，升降轨道切换机构安装在过渡轨道上，台车可在上件机构、存储机构和转台之间移动，但该系统结构较为复杂，制造成本大，不利于企业应用。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种多车型滚边柔性切换系统。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种多车型滚边柔性切换系统，由中心工作位和多个输送线机构组成，所述的输送线机构包括滑台单元和轨道单元，所述的滑台单元安装在轨道单元上并沿其移动，所述的滑台单元设有定位部件，该定位部件由一对具有间隙的定位滚轮组成。

所述的滑台单元包括滑台基础框架，所述的滑台基础框架安装有驱动滑台单元移动的减速电机，滑台基础框架的两侧设有引导滑台单元在中心工作位移动的行走滚轮，依靠减速电机驱动，快速、稳定、低噪音。

所述的中心工作位设有与所述的定位部件相配合的定位轴，该定位轴穿过定位滚轮的间隙对滑台单元进行定位，所述的定位轴底部连接驱动气缸，定位方式简单、可靠，重复定位精度高，大大提高车身滚边质量。

所述的轨道单元包括轨道框架、设于轨道框架上部的导轨、安装在导轨上的滑块以及设于轨道框架上的位置传感器撞块。

所述的滑台单元通过与所述的滑块连接安装于轨道单元上部。

所述的轨道单元两侧设有滑台单元处在等待位置时给予其竖直方向支持的支撑架，有助于保护滑台单元，避免过度受力产生变形。

所述的输送线机构设有四个，呈十字状分布，可实现四车型共线生产，具有高柔性、高节拍，可实现45JPH的生产。

所述的中心工作位呈方形，包括工作位基础框架和设于工作位基础框四周的轨道。

与现有技术相比，本发明柔性轨道系统用于白车身门、盖、天窗的滚边，通过自身的驱动机构到达中心工作位并进行准确定位，实现机器人滚边工作，可根据规划需要，从一个车型到四个车型的设备递增而不影响生产，不需要停线就可以实现；利用减速电机驱动滑台单元移动至工作位置，然后利用定位轴锁定滑台单元，可随机进行车型切换，占地少，速度快、噪音低。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明输送线机构的主视结构示意图；