[发明专利]一种多车型滚边柔性切换系统在审
申请号: | 201710233550.1 | 申请日: | 2017-04-11 |
公开(公告)号: | CN108687194A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 廖春光;何舟 | 申请(专利权)人: | 爱孚迪(上海)制造系统工程有限公司 |
主分类号: | B21D19/04 | 分类号: | B21D19/04 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 叶敏华 |
地址: | 201805 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑台单元 滚边 定位部件 轨道单元 柔性切换 多车型 工作位 输送线 车型 车型切换 定位滚轮 机构组成 减速电机 驱动机构 柔性轨道 影响生产 准确定位 定位轴 移动 门盖 停线 车身 机器人 噪音 锁定 递增 驱动 规划 | ||
1.一种多车型滚边柔性切换系统,其特征在于,由中心工作位(1)和多个输送线机构组成,所述的输送线机构包括滑台单元(2)和轨道单元(3),所述的滑台单元(2)安装在轨道单元(3)上并沿其移动,所述的滑台单元(2)设有定位部件(24),该定位部件(24)由一对具有间隙的定位滚轮组成。
2.根据权利要求1所述的一种多车型滚边柔性切换系统,其特征在于,所述的滑台单元(2)包括滑台基础框架(21),所述的滑台基础框架(21)安装有驱动滑台单元(2)移动的减速电机(23),滑台基础框架(21)的两侧设有引导滑台单元(2)在中心工作位(1)移动的行走滚轮(22)。
3.根据权利要求1所述的一种多车型滚边柔性切换系统,其特征在于,所述的中心工作位(1)设有与所述的定位部件(24)相配合的定位轴(12),该定位轴(12)穿过定位滚轮的间隙对滑台单元(2)进行定位。
4.根据权利要求3所述的一种多车型滚边柔性切换系统,其特征在于,所述的定位轴(12)底部连接驱动气缸。
5.根据权利要求1所述的一种多车型滚边柔性切换系统,其特征在于,所述的轨道单元(3)包括轨道框架(31)、设于轨道框架(31)上部的导轨(32)、安装在导轨(32)上的滑块(34)以及设于轨道框架(31)上的位置传感器撞块(33)。
6.根据权利要求5所述的一种多车型滚边柔性切换系统,其特征在于,所述的滑台单元(2)通过与所述的滑块(34)连接安装于轨道单元(3)上部。
7.根据权利要求1所述的一种多车型滚边柔性切换系统,其特征在于,所述的轨道单元(3)两侧设有滑台单元(2)处在等待位置时给予其竖直方向支持的支撑架(4)。
8.根据权利要求1所述的一种多车型滚边柔性切换系统,其特征在于,所述的输送线机构设有四个,呈十字状分布。
9.根据权利要求1所述的一种多车型滚边柔性切换系统,其特征在于,所述的中心工作位(1)呈方形,包括工作位基础框架(11)和设于工作位基础框四周的轨道(13)。
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