[发明专利]制动器检查装置以及制动器检查方法

说明书

本发明提供一种马达的制动器检查装置及制动器检查方法，即使马达的负载转矩发生变动，也能以高精度检测制动器的状态。马达(2)的制动器检查装置(1)包括：负载转矩测定部(4)，其用于测定马达(2)的负载转矩；以及判定部(5)，其根据在使制动器(7)工作时以及解除了工作时由负载转矩测定部(4)测定出的负载转矩，判定制动器(7)的状态，所述制动器(7)相对于马达(2)的定子(2a)对转子(2b)进行制动。

技术领域

本发明涉及制动器检查装置以及制动器检查方法。

背景技术

一直以来，已知有一种如下的制动器的故障检测方法：通过测定在解除了制动器的状态下的负载转矩，将测定出的负载转矩与预先设定的正常的负载转矩进行比较，从而检测制动器有无异常(例如，参照专利文献1以及专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-284766号公报

专利文献2：日本特开2000-324885号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，马达的负载转矩因经时变化以及安装马达的每个设备的个体差异而发生变动，因此，在专利文献1以及专利文献2的故障检测方法中，存在无法以高精度检测出制动器状态的不良情况。

本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于，提供一种即使马达的负载转矩发生变动也能够以高精度检测出制动器状态的制动器检查装置以及制动器检查方法。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，本发明提供如下的方案。

本发明的一个方案是提供一种马达的制动器检查装置，包括：负载转矩测定部，其用于测定马达的负载转矩；以及判定部，其根据在使制动器工作时以及解除了工作时由所述负载转矩测定部测定出的所述负载转矩，判定所述制动器的状态，所述制动器相对于所述马达的定子对转子进行制动。

根据本方案，在使制动器工作从而使转子相对于定子处于制动状态，并由负载转矩测定部测定出马达的负载转矩，并且解除制动器的工作，使转子相对于定子能够旋转，并由负载转矩测定部测定出马达的负载转矩，根据两个负载转矩由判定部判定出制动器的状态。即、在制动器的状态不良的情况下，例如在解除制动器工作的机构部发生故障的情况下，在解除了制动的状态下测定出的负载转矩变大从而接近制动时的负载转矩。

因此，如果根据在制动器工作时和解除工作时测定出的负载转矩，则能够容易地判定出制动器的状态。在该情况下，即使因经时变化或者马达的个体差异而使马达的负载转矩发生变动，也能通过测定制动器工作时和解除工作时的这二者的负载转矩，并通过对二者的比较，能够以高精度检测出制动器的状态。

在上述方案中，可以在解除了所述制动器的工作时由所述负载转矩测定部测定出的所述负载转矩、与在使所述制动器工作时由所述负载转矩测定部测定出的所述负载转矩之比大于规定的阈值的情况下，所述判定部判定出所述制动器有异常。

像这样，当解除制动器工作时的负载转矩变大，则解除制动器工作的机构部可能会发生故障。因此，在解除制动器工作时的负载转矩与制动器工作时的负载转矩之比大于规定的阈值的情况下，能够以高精度且容易地判定出制动器有异常。

在上述方案中，所述判定部可以根据在使所述制动器工作的状态下使所述马达向两个方向工作并由所述负载转矩测定部测定出的正反方向的所述负载转矩、和在解除了所述制动器的工作的状态下使所述马达向两个方向工作并由所述负载转矩测定部测定出的正反方向的所述负载转矩，判定所述制动器的状态。

像这样，即使在正反方向上负载转矩不同的情况下，通过对制动器工作时和工作解除时的负载转矩进行比较，也能够以高精度且容易地判定出制动器的状态。